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Breve descripción de los robots CARTESIAN y GANTRY

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Aplicaciones recomendadas para diferentes tareas.

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Defina

Un robot de coordenadas cartesianas (también llamado robot lineal) es un robot industrial cuyos tres ejes principales de control son lineales (es decir, se mueven en línea recta en lugar de girar) y están en ángulo recto entre sí. Las tres articulaciones deslizantes corresponden al movimiento de la muñeca arriba-abajo, dentro-fuera, atrás-delante. Entre otras ventajas, esta disposición mecánica simplifica la solución del brazo de control del robot.
Los robots de coordenadas cartesianas con el miembro horizontal apoyado en ambos extremos se denominan a veces robots de pórtico. Suelen ser bastante grandes.


Característica común

3 ejes de libertad lineales y orientados perpendicularmente.


Punto de diferencia

La envolvente de trabajo del robot cartesiano es una caja rectangular, similar a la de otros robots de tipo pórtico.
Sin embargo, un robot de pórtico suele cerrar su envolvente de trabajo desde el exterior.


Aplicación recomendada

Gracias a su estructura cartesiana rígida, este tipo de robots suele ofrecer buenos niveles de precisión y repetibilidad.
Una aplicación popular para el robot de pórtico es una máquina de control numérico por ordenador (máquina CNC).
La aplicación más sencilla se utiliza en fresadoras y máquinas de dibujo en las que una pluma o fresadora se desplaza a través de un plano x-y mientras una herramienta se eleva y desciende sobre una superficie para crear un diseño preciso.