Sistemas de posicionamiento de movimiento lineal

Visión general del sistema de robots de pórtico

Un robot de pórtico consiste en un manipulador montado en un sistema aéreo que permite el movimiento a través de un plano horizontal. Los actuadores lineales FUYU accionados por correa se utilizan ampliamente en sistemas de pórtico, desde el ensamblaje electrónico y la fabricación electrónica hasta los sistemas de visión y la automatización industrial. Los robots de pórtico también se denominan robots cartesianos o lineales. Suelen ser grandes sistemas construidos con carril guía lineal que realizan aplicaciones de pick and place, pero también pueden utilizarse en soldadura y otras aplicaciones.

Los sistemas robóticos de pórtico ofrecen la ventaja de contar con grandes áreas de trabajo y una mayor precisión de posicionamiento. Las principales ventajas de los actuadores de movimiento lineal FUYU son la longitud personalizada (longitud máxima de hasta 10000 mm) y la alta precisión (repetibilidad de posicionamiento de ±0,0 mm). El diseño compacto del eje de correa dentada FUYU permite ahorrar espacio.

[Módulos de accionamiento lineal]

Los módulos lineales

son los componentes de movimiento principales

del sistema de pórtico

[Sensores de límite de recorrido]

Sensores mecánicos o de proximidad

de proximidad proporcionan

protección contra el exceso de recorrido

[Reductores de engranajes]

Reductores planetarios de precisión (en línea y en ángulo recto)

transfieren con precisión el movimiento de los motores y

inercia reflejada del reductor

[Sistema de servomotor]

El sistema de servomotor Brushiess permite

fiabilidad en bucle cerrado y

rendimiento dinámico

[Sensor de posición inicial]

Los sensores mecánicos o de proximidad

de proximidad totalmente ajustables

repetible

[Marco estructural]

Estructuras de soporte de acero o aluminio

para proporcionar la resistencia

y rigidez necesarias para aplicaciones

aplicaciones de alta velocidad