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Sistemas de posicionamiento de movimiento lineal
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Visión general del sistema de robots de pórtico
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Un robot de pórtico consiste en un manipulador montado en un sistema aéreo que permite el movimiento a través de un plano horizontal. Los actuadores lineales FUYU accionados por correa se utilizan ampliamente en sistemas de pórtico, desde el ensamblaje electrónico y la fabricación electrónica hasta los sistemas de visión y la automatización industrial. Los robots de pórtico también se denominan robots cartesianos o lineales. Suelen ser grandes sistemas construidos con carril guía lineal que realizan aplicaciones de pick and place, pero también pueden utilizarse en soldadura y otras aplicaciones.
Los sistemas robóticos de pórtico ofrecen la ventaja de contar con grandes áreas de trabajo y una mayor precisión de posicionamiento. Las principales ventajas de los actuadores de movimiento lineal FUYU son la longitud personalizada (longitud máxima de hasta 10000 mm) y la alta precisión (repetibilidad de posicionamiento de ±0,0 mm). El diseño compacto del eje de correa dentada FUYU permite ahorrar espacio.
[Módulos de accionamiento lineal]
Los módulos lineales
son los componentes de movimiento principales
del sistema de pórtico
[Sensores de límite de recorrido]
Sensores mecánicos o de proximidad
de proximidad proporcionan
protección contra el exceso de recorrido
[Reductores de engranajes]
Reductores planetarios de precisión (en línea y en ángulo recto)
transfieren con precisión el movimiento de los motores y
inercia reflejada del reductor
[Sistema de servomotor]
El sistema de servomotor Brushiess permite
fiabilidad en bucle cerrado y
rendimiento dinámico
[Sensor de posición inicial]
Los sensores mecánicos o de proximidad
de proximidad totalmente ajustables
repetible
[Marco estructural]
Estructuras de soporte de acero o aluminio
para proporcionar la resistencia
y rigidez necesarias para aplicaciones
aplicaciones de alta velocidad