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¿Cómo evitar que el motor paso a paso pierda el paso?

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Acerca del motor paso a paso

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El motor paso a paso es un motor de control de bucle abierto que transforma la señal de impulso eléctrico en desplazamiento angular o desplazamiento lineal. En el caso de que no haya pérdidas por pasos, la velocidad del motor y la posición de parada dependen de la frecuencia de la señal de impulsos y del recuento de impulsos en lugar de la variación de la carga. Cuando el motor paso a paso recibe una señal de impulso, el motor girará un ángulo fijo (ángulo de paso) de acuerdo con la dirección de ajuste. El desplazamiento angular del motor y la velocidad del motor pueden ser controlados mediante el control del número de impulsos y la frecuencia de impulsos, a fin de lograr el control preciso de bucle abierto. Sin embargo, se producen algunos errores entre el ángulo real de rotación del motor paso a paso y la distancia teórica del paso. Hay algunos errores de un paso a otro, pero el número de paso de cada ciclo del motor paso a paso es el mismo. En el caso de que no haya pérdida de paso, el error de paso no se acumula durante mucho tiempo.
¿Cómo evitar la pérdida de pasos con un motor paso a paso como el mencionado anteriormente? En primer lugar, debemos saber por qué el motor paso a paso pierde pasos

1. La aceleración del rotor es más lenta que el campo magnético giratorio del motor paso a paso. En otras palabras, cuando el rotor es más lento que la velocidad de conmutación, el motor perderá paso. La razón es que la entrada de la potencia del motor es insuficiente y el par generado no puede mantenerse al día con la velocidad del rotor del campo magnético del estator, lo que resulta en la pérdida de paso.
2. La velocidad media del rotor es superior a la velocidad media de rotación del campo magnético del estator. El estator tarda más tiempo en energizar la excitación, que es mayor que el tiempo requerido para el motor paso a paso. El rotor gana demasiada energía en el proceso de paso, lo que provoca que el par generado por el motor sea demasiado grande y el motor se pare.
3. La inercia de carga del motor paso a paso es grande.
4. El motor paso a paso produce la resonancia.

En realidad, la razón por la que el motor paso a paso pierde paso es esencialmente la elección inadecuada del controlador del motor paso a paso. Sólo mediante la elección del controlador del motor paso a paso correcto y apropiado puede el motor paso a paso ejercer sus ventajas de control preciso. La selección del driver de motor paso a paso adecuado requiere un driver mayor o igual a la corriente de acuerdo con la corriente del motor. Si se requiere una baja vibración o alta precisión, se puede utilizar un accionamiento subdividido. Para el motor de gran par, el tipo de actuador de alta tensión se utiliza en la medida de lo posible para obtener un buen rendimiento de alta velocidad. Al mismo tiempo para el conductor, muchas personas utilizan directamente la fuente de alimentación de modo de conmutación como la fuente de alimentación de accionamiento. Sin embargo, por lo general es mejor no utilizar la fuente de alimentación de conmutación, especialmente para el motor paso a paso de alto par, a menos que la fuente de alimentación de conmutación es más del doble de la potencia requerida. Cuando el motor funciona, es una carga de gran inductancia, la fuente de alimentación formará instantáneamente alta presión. El rendimiento de sobrecarga de la fuente de alimentación de conmutación no es bueno y protegerá el apagado. Y su rendimiento de estabilización de voltaje preciso no es necesario. A veces puede causar la fuente de alimentación de conmutación y el daño de la unidad. Para la potencia de accionamiento del motor paso a paso, la fuente de alimentación de CC puede ser sustituido por el toroidal convencional o transformador R.
La producción de la resonancia del motor paso a paso es que la frecuencia de impulsos del motor es igual a la frecuencia natural del motor paso a paso, y la frecuencia está relacionada con la subdivisión del conductor. Cuando utilizamos el motor paso a paso, la capacidad de subdivisión del actuador es muy importante. Cuanto menor sea el rango de resonancia, mejor es. La gran interia de carga es causada por la sobrecarga del motor paso a paso. Teniendo en cuenta esta situación, debemos evitar la sobrecarga del motor en el uso.