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Ventajas de los servoaccionamientos para sistemas de pórtico

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Comprender el movimiento del sistema de pórtico

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Aunque a menudo tienen un aspecto sencillo, los sistemas de pórtico suelen requerir diseños sofisticados con motores lineales y servoaccionamientos para funcionar con alta velocidad y precisión. Tanto si se trata de un sistema de pórtico de bajo recorrido como de un modelo totalmente automatizado de alta aceleración, las soluciones de servocontrol proporcionan la precisión, la velocidad y la inteligencia necesarias para impulsar su aplicación.

¿Qué es un sistema de pórtico?
Como definición general, los pórticos son simplemente una estructura con componentes móviles que soportan y mueven una carga. La estructura puede variar. A veces, todo el bastidor puede moverse sobre raíles. En otros diseños, los raíles están fijados al bastidor y un dispositivo se mueve a lo largo de ellos, y en algunos casos, es una combinación de ambos.

Los robots de pórtico o robots lineales aprovechan un manipulador para crear movimiento a lo largo de un plano horizontal. Los pórticos pueden proporcionar un movimiento x-y-z completo a lo largo de un plano cartesiano, mover objetos a gran velocidad e incluso recogerlos y colocarlos.

Los pórticos varían en tamaño, desde pórticos aéreos industriales que pueden elevar y mover motores de automóviles en una fábrica o contenedores de transporte en un patio de carga, hasta pequeños pórticos de sobremesa que realizan tareas automatizadas.

Los sistemas de pórtico pequeños suelen utilizarse en las siguientes aplicaciones: automatización, ensamblaje robotizado, máquinas pick and place, impresión 3D y ensamblaje electrónico.

Los pórticos grandes son estructuras aéreas para cargas pesadas que suelen utilizarse en fábricas de automóviles, instalaciones aeroespaciales, astilleros y plantas de montaje. Estos grandes pórticos suelen utilizar motores rotativos con ruedas, engranajes o sistemas de poleas en lugar de motores lineales.

Los sistemas de pórtico medianos son para tareas intermedias. Estos sistemas pueden utilizarse para mover cargas por encima o por debajo de la cabeza. Además, pueden equiparse con herramientas como sopletes de corte para aplicaciones de mecanizado de gran tamaño. En algunos casos, los pórticos medianos podrían utilizarse para fines de entretenimiento, moviendo cámaras, piezas de decorado o incluso actores.

Entender el movimiento de los sistemas de pórtico
Dependiendo del tamaño y la aplicación, los sistemas de pórtico pueden funcionar con controles de arranque/parada o con funciones de control inteligente. Los pórticos pequeños suelen funcionar de forma autónoma con programas predefinidos. La mayoría de los pórticos de tamaño medio funcionan con controles de arranque y parada. Los pórticos grandes suelen funcionar con controles manuales.

El modo de asistencia a la elevación inteligente se utiliza a menudo en los pórticos grandes para permitir a los operarios elevar cargas más pesadas que un modelo medio estándar de fábrica. El pórtico aplica una fuerza que refleja los movimientos del operario de forma que éste dispone de un control preciso que parece una extensión natural de su cuerpo.

Por último, los pórticos, desde los pequeños modelos de sobremesa hasta los modelos de fábrica de tamaño completo, suelen funcionar y recibir alimentación mediante servomotores.

Cómo accionan los servoaccionamientos los sistemas de pórtico
Los pórticos que se apoyan sobre raíles en dos lados pueden bloquearse si su movimiento no está coordinado. Para evitarlo, se pueden utilizar servoaccionamientos para coordinar su movimiento. Además, los servoaccionamientos pueden ayudar a los grandes ejes verticales a manipular la regeneración.

Por este motivo, los servomotores y accionamientos lineales sin escobillas suelen emplearse en modelos de tamaño pequeño y mediano. Los servoaccionamientos con control de posición en todos los ejes pueden posicionar con precisión una carga en un espacio tridimensional, gestionar con fiabilidad la regeneración y mover cientos de metros de carga, entre otras funciones.

Con retroalimentación de encóder, los servoaccionamientos proporcionan la coordinación, la velocidad y el posicionamiento giratorio necesarios para alimentar los requisitos de movimiento de los sistemas de pórtico más sencillos y avanzados.