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Cómo seleccionar el actuador adecuado para una aplicación de movimiento lineal

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6 factores importantes

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Existen factores importantes que deben tenerse en cuenta a la hora de seleccionar un husillo para una tarea determinada. Estos factores importantes son:

a. Empuje
Es la fuerza necesaria para mover el husillo y su carga. Hay dos tipos de empuje: el empuje máximo, que tiene lugar durante la aceleración y dura un breve espacio de tiempo. El empuje continuo es el segundo tipo de empuje que se produce cuando el sistema ha alcanzado el máximo movimiento lineal. Para cumplir todos los requisitos del sistema, el husillo debe tener un diámetro igual a la cantidad de empuje necesaria: cuanto mayor sea el empuje, mayor será el diámetro del husillo.

b. Velocidad
La velocidad del movimiento lineal en una tarea concreta es muy importante. Un tipo típico de velocidad para todos los husillos se conoce como velocidad crítica. La velocidad crítica hace que el husillo lineal vibre intensamente y, como resultado, afecta a su funcionalidad. Los fabricantes de productos han desarrollado una relación que muestra la velocidad del husillo en función de las rotaciones por minuto (rpm) de entrada. Los husillos de gran tamaño tienen un potencial menor de rotaciones por minuto, por lo que se utilizan en tareas que requieren una alta velocidad para moderar las rpm.

c. Repetibilidad
La repetibilidad es la forma en que el husillo mantiene la tolerancia tras una serie de movimientos. Existe una confusión habitual entre precisión y repetibilidad. Algunos modelos de husillos como el husillo acme y el husillo Helix tienen una alta repetibilidad. La repetibilidad hace que sean muy utilizados.

d. Precisión
La precisión se refiere a la cercanía del movimiento del husillo a la carga por nivel de tolerancia. Los husillos con alta precisión son aplicables en tareas que requieren alta precisión. Para tales tareas, se aplican husillos de alta precisión. El precio de un husillo es directamente proporcional a su nivel de precisión. La funcionalidad de los husillos no puede pasarse por alto debido a su elevado precio. Además, los mecánicos siguen necesitando y utilizando estos husillos de alta precisión independientemente de su coste. De hecho, son los más comunes en muchas aplicaciones industriales.

e. Holgura
La holgura es el margen de movimiento lineal que hay entre la tuerca y el tornillo cuando no hay giro. Los efectos de una holgura son negativos, ya que aceleran el desgaste de las piezas y reducen la precisión del husillo. Sin embargo, los diseñadores de husillos están trabajando para desarrollar husillos que no tengan holgura. Uno de estos desarrollos significativos es el husillo Helix AAB Axial Anti-Backlash.

f. Resolución
Contrariamente a la creencia de muchas personas de que una combinación adecuada entre el motor de la herramienta de revestimiento y el controlador es la única forma de controlar la resolución, el tipo correcto de husillo es lo que afecta a la resolución. Los husillos de diámetro pequeño tienen una mayor resolución que los de diámetro grande.

Estos seis factores son las consideraciones críticas cuando uno se enfrenta al reto de elegir el husillo correcto para una tarea concreta.