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#Novedades de la industria
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¿Cuándo usted necesita un robot del pórtico?
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historia de la robótica industrial
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¿Cuando usted piensa en un robot industrial, qué viene importar?
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Los robots articulados como éstos se reconocen extensamente, los gracias a los anuncios publicitarios de la compañía de automóviles y las secuencias de la danza del robot. Los robots de SCARA (brazo articulado conformidad selectiva del robot) son también bien reconocido debido a su adopción y proliferación en fábricas desde los años 80 tempranos. Ambo – robots articulada y de SCARA – combine el movimiento linear y rotatorio, dando por resultado la maniobrabilidad para las tareas complejas. Los robots articulados son análogos al brazo humano, con seis hachas de movimiento – tres de translación (linear) y tres rotatorios (piense en su hombro, codo, y muñeca). Los robots de SCARA tienen cuatro hachas de movimiento – X, Y, Z, y theta (algo como su brazo, si su hombro fue inmovilizado).
Menos frecuente en cultura popular, pero ubicuo en los usos industriales que se extienden del empaquetado a la fabricación del semiconductor, son los robots cartesianos. Mientras que su nombre implica, estos robots funcionan en las tres hachas cartesianas – X, Y, y, Z – aunque puedan incluir un eje de la theta para los útiles del fin-de-brazo. Mientras que menos “atractivos” que los robots articulada y de SCARA, los robots cartesianos son mucho más versátiles, con capacidades de carga más altas para su tamaño, y en muchos casos, una mejor precisión. Son también altamente adaptables, pues las hachas se pueden actualizar o cambiar con relativamente poca reconfiguración para adaptarse a requisitos de desarrollo del producto o de uso.
Los robots cartesianos, sin embargo, son obligados por su diseño intrínsecamente cantilevered, que limita su capacidad de carga. Esto es especialmente verdad cuando el exterior (Y o Z) el eje tiene una longitud de movimiento larga, causando una carga grande del momento en las hachas favorables. En caso de que se requieran los movimientos largos y las altas cargas, un robot del pórtico es la mejor solución.
De cartesiano al pórtico:
Un robot del pórtico es un estilo modificado del robot cartesiano, usando dos hachas de X (o base) bastante que el solo eje bajo encontrado en Cartesians. El eje adicional de X (y las hachas a veces adicionales de Y y de Z) permite que el robot maneje cargas más grandes y las fuerzas, haciéndolas ideales para la selección y el lugar de las cargas útiles o de las piezas pesadas que cargan y que descargan. Cada eje se basa en un actuador linear, si es un actuador “hecho en casa” montado por el OEM o el integrador, o un actuador premontado de una compañía del movimiento linear. Esto significa que hay opciones casi ilimitadas a tener en cuenta cualquier combinación de velocidades, de movimientos largos, de cargas útiles pesadas, y de alta exactitud de colocación. Los requisitos especiales para los ambientes duros o de poco ruido se incorporan fácilmente, y si el uso requiere los procesos simultáneos pero independientes para ocurrir, las hachas horizontales se pueden construir con los motores lineares usando los carros múltiples.
Los robots del pórtico se montan típicamente sobre la zona de trabajo (por lo tanto el término común, el “pórtico de arriba "), pero si la pieza no es conveniente para dirigir desde arriba, como en el caso de las células solares y de los módulos, el pórtico se pueden configurar para trabajar de debajo la partición. Y mientras que los robots del pórtico se piensan típicamente en como sistemas muy grandes, son también convenientes para máquinas más pequeñas, incluso mesa-clasificadas. Porque un robot del pórtico tiene dos X, o base, las hachas, la carga del momento presentada por las hachas de Y y de Z, así como la carga útil de trabajo, se resuelven como fuerzas en las hachas X. Esto aumenta perceptiblemente la tiesura del sistema, y en la mayoría de los casos permite que las hachas tengan longitudes de movimiento más largas y velocidades más altas que un robot cartesiano similar.
Cuando hay dos hachas paralelamente, es común para solamente una de ellos que se conducirán por el motor, para evitar el atar que podría resultar levemente del movimiento hacia fuera-de-sinc. entre los dos. En vez de conducir ambas hachas, un eje o un tubo de conexión del esfuerzo de torsión se utiliza para transferir poder del motor al segundo eje. Y en algunos casos, el segundo eje puede ser una “rueda loca” o seguidor, consistiendo en una guía linear para proporcionar la ayuda para la carga, pero ningún mecanismo de arrastre. La decisión de si y cómo conducir el segundo eje depende de la distancia entre las dos hachas, el índice de aceleración, y la tiesura de la conexión entre ellos. La conducción de solamente uno en un par de hachas también reduce coste y la complejidad del sistema.
La clasificación de un robot cartesiano o del pórtico es más complicada que clasificando un SCARA o un robot articulado (que se especifiquen típicamente con tres parámetros: el alcance, la velocidad, y la exactitud), pero los fabricantes han hecho el proceso más fácil en los últimos años introduciendo sistemas preconfigurados y las herramientas en línea, tales como constructor linear de los módulos del configurador de EasySelect de Rexroth o del 3D del adepto. Estas herramientas permiten que el usuario especifique la orientación y el tamaño de las hachas, también un movimiento, una carga, y parámetros básicos de la velocidad. Los ficheros transferibles del cad son también un estándar que ofrece de los fabricantes cartesianos y del pórtico del robot, haciéndolos fáciles integrar en una disposición del diseño o del flujo de trabajo, como SCARA y los robots articulados. Mientras que los robots articulada y de SCARA se reconocen fácilmente, y los robots cartesianos se despliegan extensamente, el diseño del pórtico supera sus limitaciones inherentes en carga, velocidad, alcance, y repetibilidad, con un nivel incomparable de arreglo para requisitos particulares y de flexibilidad. En una palabra, los robots del pórtico ofrecen la mejor combinación de carga útil y de movimiento.