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Juntas rotativas y anillos colectores para aplicaciones robóticas

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Para una rotación sin fin en la articulación de la interfaz de la herramienta, GAT encuentra las respuestas adecuadas para aplicaciones robóticas con combinaciones de uniones rotativas y anillos colectores eléctricos.

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Combinación ultraligera para Cobots

Los robots colaboradores (abreviado "Cobots") ayudan a las personas que se encuentran en las inmediaciones en los trabajos de montaje, la llamada colaboración entre humanos y robots (abreviado "HRC"). Hemos desarrollado una combinación de anillo colector y junta rotativa para procesos de atornillado automatizados guiados por robot con tornillos de plástico y control del par de apriete.

El tornillo es guiado y posicionado con vacío. Un lazo de control finaliza el proceso de apriete cuando se alcanza el par máximo. Con su eje de acero, esta combinación puede absorber las fuerzas y los pares resultantes, pero al mismo tiempo también está optimizada en cuanto al peso, de modo que puede utilizarse en robots con una menor capacidad de carga.

Transmisión segura de PROFINET

Gracias a la combinación de un anillo colector eléctrico para la comunicación (Industrial Ethernet) y 8 canales neumáticos, convenientemente diseñados como elemento entre el brazo del robot y la herramienta, se pueden realizar rotaciones de más de 360° y varios procesos de sujeción en combinación con la monitorización y comunicación continuas para una amplia gama de aplicaciones.

Este dispositivo puede acomodar los pares de torsión correspondientes al tamaño. Los 8 canales neumáticos permiten un uso flexible en tareas cambiantes o en la actualización posterior de su sistema de producción.