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Software programado off-line del robot
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Software programado off-line del robot
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El software programado off-line del robot integra los paquetes generales del algoritmo del robot, incluyendo la cinemática, la dinámica, la planificación de la trayectoria, la optimización de la trayectoria, la detección de colisión, el etc. Puede realizar el modelado y la simulación del robot, del taller y de la cadena de producción. La simulación puede conseguir el mismo efecto de la operación de la trayectoria con el regulador real, realizando la programación off-line real. El resultado programado puede producir las diversas lenguas de mando robóticas, transfiriendo a la operación del regulador real.
Características
Funciones fuertes
- Tenga biblioteca del robot de las marcas de la corriente principal, apoyan la importación rápida;
- Tenga función general del arreglo, puede realizar el modelado y la simulación del robot, del taller y de la cadena de producción;
- Proporcione la predicción del paso de la producción;
- Realice la detección de colisión rápidamente y exactamente;
- Robot modificado para requisitos particulares
- Proporcione los paquetes generales del algoritmo del robot, incluyendo la cinemática, la dinámica, el planeamiento de la trayectoria, el etc.
Ambiente de programación fácil de usar
- Proporcione los diversos métodos de programación como la programación gráfica, el código programando y enseñe a programación pendiente;
- Ambiente de programación virtual conveniente, programación rápida;
- El regulador virtual realiza el control exacto del tiempo y de la trayectoria.
Arreglo para requisitos particulares del módulo de proceso
- Proporcione las soluciones del todo el proceso, puede modificar los paquetes frecuente-usados del proceso para requisitos particulares del robot (soldadura, laser que corta, rociadura, pulido y pulido, grabado).
Área de aplicación
- Llevando
- Rociando
- Recogida
- Soldadura
- Apilando