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Detección de colisión de Sensorless
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Detección de colisión de Sensorless
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La función de detección de colisión de Sensorless del sistema de control del robot de Googoltech realiza la detección de la colisión del robot añadiendo la identificación de parámetro cinemática, el control de feedforward cinemático y el módulo del algoritmo de la detección de colisión en sistema de control del robot. Se ha aplicado extensamente en la alimentación que llevaba y el robot que escondía, el robot de ayuda persona-máquina, el etc.
Características
- Ningún sensor de la fuerza de la necesidad;
- Detección de colisión basada en modelos cinemáticos identificados;
- La sensibilidad de la detección es settable;
- La pieza de la detección incluye la herramienta terminal y todas las hachas comunes;
- El cliente puede detectar trayectoria por la configuración del comando;
-3 estrategias responsivas para la opción después de detectar la colisión
Área de aplicación
- Llevando
- Rociando
- Recogida
- Soldadura
- Apilando