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Robot XENEX, Cómo Haydon Kerk Pittman apoya a XENEX en su lucha contra el COVID-19

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Una solución de campo para la desinfección de robots - ayudando a los hospitales a reducir las tasas de infección en un 50-100%, contribuyendo a la lucha contra el COVID-19

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Industria - Aplicación

Higiene ambiental - Desinfección ultravioleta

Detalles de la aplicación

El robot Xenex utiliza la luz ultravioleta para desinfectar y sanear el área circundante. Un riel de doble guía de Haydon Kerk moviliza la luz ultravioleta mientras asciende y desciende del robot.

Desafío

La aplicación requiere soportar una carga de momento de 20 libras con un margen de seguridad de hasta 40 libras. Las cargas altas y suspendidas son propensas a la vibración, el ruido y la desviación. La aplicación requiere un alto empuje mientras se mantiene un movimiento suave y una velocidad controlada. Además, la unidad debía ser modular para un simple servicio de campo del robot.

¿Por qué Haydon Kerk Pittman?

- Consiguió una velocidad de movimiento controlada y suave

- Mitigación del ruido y las vibraciones con una tuerca centralizadora patentada

- Logró 40 libras de soporte de carga en saliente

- Amplia variedad de opciones de plomo

- La solución prealineada y llave en mano facilita una instalación simple y económica

- Sistema personalizable

Solución

Para una funcionalidad óptima en la próxima generación del robot Xenex, HKP diseñó un riel de guía dual específicamente para los requerimientos de aplicación de Xenex. Esto proporcionó un solo ensamblaje en un lado de la luz UV, eliminando la necesidad de dos ensamblajes separados. Un solo ensamblaje es más robusto y no requiere de alineación. El gran catálogo de opciones de guías de HKP permitió a HKP proporcionar una mezcla óptima de soporte de carga y velocidad. En esta aplicación, una rosca demasiado gruesa habría requerido que el sistema mantuviera la posición usando la corriente de mantenimiento en el motor. Un hilo demasiado fino no habría cumplido con el perfil de movimiento deseado por Xenex. HKP fue capaz de seleccionar el tamaño de hilo ideal y el plomo para esta aplicación para cumplir con los requisitos de torsión, movimiento y carga de Xenex. Las cargas suspendidas son propensas tanto a la vibración como al ruido. Para reducir tanto el ruido como la vibración, HKP empleó su centralizador recientemente patentado. El centralizador aplica una presión ligera y constante al diámetro exterior del tornillo de plomo. Esta presión crea un efecto de amortiguación mientras mantiene un bajo par de marcha. El centralizador puede ser añadido tanto a las tuercas de giro libre como a las tuercas anti-retroceso. Finalmente, HKP añadió características adicionales para el aislamiento eléctrico, como el recubrimiento de teflón personalizado y agujeros roscados para acomodar una conexión de cable de tierra entre el riel de guía doble y el marco del robot Xenex.

Resultados

El conjunto es económico, robusto, y puede manejar una carga de momento de salto significativa sin el uso de costosas guías de bola. Esta es una solución única y personalizada que resulta de una cuidadosa consideración del momento de carga, la longitud de la carrera, la resolución requerida y la velocidad deseada. Esta solución también simplifica tanto la fabricación inicial del robot Xenex como el servicio del robot en el campo.