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Un lago, una pequeña USV, 250.000 metros cuadrados de secretos

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Los lagos urbanos desempeñan un papel crucial en las ciudades modernas, ya que contribuyen al control de las inundaciones, la recarga de las aguas subterráneas, la calidad del agua y la estética urbana. A medida que se intensifica el desarrollo urbano en torno a estos lagos, la obtención de datos topográficos submarinos precisos se convierte en vi

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Desafíos de la topografía de lagos urbanos
En entornos urbanos densos como Bangkok, los métodos tradicionales de levantamiento topográfico submarino con embarcaciones tripuladas presentan varias limitaciones:

- Acceso restringido: Las costas abarrotadas y las estrechas entradas de agua dificultan la botadura y maniobra de embarcaciones de tamaño normal.
- Problemas de seguridad: El elevado tráfico de peatones y el ajetreo del entorno aumentan los riesgos operativos.
- Lagunas en los datos: Las zonas inaccesibles o poco profundas cercanas a la costa pueden pasar desapercibidas o captarse de forma deficiente.
Estas limitaciones planteaban una clara necesidad de una solución batimétrica compacta, flexible e inteligente, capaz de acceder a espacios reducidos sin comprometer la calidad de los datos.

Solución
El iBoat BS12 es un buque de superficie no tripulado, ligero y controlado por Android, diseñado específicamente para misiones de estudio de aguas interiores. Con un elegante casco de fibra de carbono y Kevlar, combina durabilidad y portabilidad. Su tamaño compacto permite transportarla en el maletero de un vehículo y botarla con una sola mano, lo que la hace ideal para emplazamientos urbanos con limitaciones.

Características principales:
● Propulsión y diseño: Casco optimizado mediante CFD; velocidad máxima de 6 m/s; estable en aguas bravas.
● Navegación: El módulo GNSS + IMU integrado garantiza un posicionamiento submétrico incluso con señales de satélite intermitentes.
● Sensores: Ecosonda monohaz integrada, cámara de 360° y radar de ondas milimétricas para detección de obstáculos.
● Sistema de control: Operado a través de la aplicación para Android Hi-Survey Boat con modos manual o totalmente autónomo.
● Continuidad de la misión: Admite la reanudación de puntos de interrupción, ideal para levantamientos a gran escala durante varias sesiones.

Operación sobre el terreno
El estudio se llevó a cabo en un lago urbano de 250 000 m² situado en una zona de alta densidad comercial y turística en el norte de Bangkok. Este lago desempeña un papel vital en la regulación de las aguas pluviales y el equilibrio ecológico de la zona. Con el desarrollo de proyectos de construcción a lo largo de su perímetro, la obtención de datos topográficos submarinos precisos era crucial tanto para el diseño de los cimientos como para las evaluaciones del impacto ambiental.

Gracias a su diseño compacto, el iBoat BS12 se desplegó directamente desde el vehículo. Su portabilidad y rápida configuración lo hicieron ideal para zonas urbanas muy transitadas con acceso restringido.

Gracias al software integrado de planificación de misiones compatible con Google Maps, el equipo topográfico definió las líneas topográficas, los intervalos de espaciado y las zonas de cobertura en 5 minutos. El software permite dibujar líneas y áreas de forma intuitiva, con funciones automáticas de espaciado y orientación para adaptarse a las distintas necesidades topográficas.

Una vez trazada la misión, el BS12 inició una navegación totalmente autónoma, recopilando datos topográficos submarinos en tiempo real a lo largo de su ruta. No fue necesaria ninguna intervención manual: los operadores se limitaron a supervisar la recogida de datos desde tierra.

Dada la magnitud del lago, las operaciones se prolongaron más allá de un solo día. La función de reanudación del punto de interrupción permitió al equipo detener el estudio en cualquier punto y continuar exactamente desde el mismo lugar al día siguiente, sin necesidad de reconfigurar la configuración o los datos.

Procesamiento y visualización de datos
Una vez finalizada la recopilación de datos, la información se descargó del controlador remoto y se procesó con HiMAX, el software de datos hidrográficos propiedad de Hi-Target.
El flujo de trabajo de postprocesamiento incluyó la detección y eliminación automática de puntos de profundidad anómalos, la generación con un solo clic de mapas de contorno para visualizar la variación de profundidad y el modelado en 3D para la visualización detallada del terreno submarino.

Durante el estudio, también recogimos una sección transversal para validar la precisión de los datos batimétricos y garantizar el cumplimiento de las especificaciones requeridas. Los resultados de la validación demostraron que el 95,12% de todos los puntos de datos estaban dentro del intervalo de confianza definido, lo que confirma la precisión y fiabilidad superiores de los resultados del iBoat BS12.

Estos resultados proporcionaron una representación clara y precisa de la estructura del lecho del lago, apoyando aplicaciones posteriores como la evaluación de sedimentos, la planificación de la construcción y los estudios ecológicos.

Resultados y valor
El proyecto proporcionó con éxito un mapa topográfico submarino de alta resolución de un lago urbano complejo y urbanizado, algo que habría sido difícil, lento o incluso impracticable utilizando embarcaciones tripuladas tradicionales.
Principales ventajas:
● Despliegue rápido y mano de obra reducida
● Funcionamiento seguro y eficiente en entornos acuáticos estrechos o abarrotados
● Datos de profundidad de gran precisión con una integración perfecta en los flujos de trabajo de postprocesamiento
● Escalabilidad rompedora, especialmente para misiones de sondeo grandes o de varios días
Este caso demuestra cómo el USV iBoat BS12 redefine la topografía batimétrica en aguas interiores, ofreciendo una solución inteligente y compacta para recopilar datos precisos en entornos difíciles. Permite a municipios, ingenieros civiles y especialistas en medio ambiente tomar decisiones con conocimiento de causa, mejorando la gestión de las vías navegables y la resiliencia urbana.

Tareas relacionadas con el agua simplificadas. Precisión redefinida.
Obtenga más información sobre el iBoat BS12 y cómo ayuda a los profesionales de la hidrografía en situaciones reales.