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Cambio automático de dedos de la pinza para una manipulación flexible con robots

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Una pinza para una gran variedad de piezas.

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Cuando un robot necesita manipular diferentes piezas, los métodos habituales consisten en sustituir toda la pinza por un cambiador de herramientas o utilizar varias pinzas en una misma configuración. Los cambiadores de dedos MotionAct ofrecen otra opción: mantener la misma pinza y cambiar únicamente los dedos.

El cambio de dedos puede realizarse automáticamente mediante sencillos movimientos del brazo robótico. Los dedos pueden bloquearse y desbloquearse como parte del movimiento normal del robot, lo que permite incorporar el proceso de cambio a la secuencia de cambio de producto y elimina la necesidad de sustituir los dedos manualmente.

El sistema puede utilizarse con una amplia gama de pinzas. Al diseñar la placa de montaje a medida de la pinza, los cambiadores de dedos MotionAct pueden instalarse en cualquier pinza que admita el pasador de sujeción, sin limitarse a un fabricante específico ni a un diseño de pinza concreto.

El bloqueo seguro se consigue íntegramente mediante un mecanismo mecánico de bola y cónica. Cuando se inserta el pasador de sujeción en el cambiador de dedos, las bolas internas se acoplan y retienen firmemente el pasador. El dedo permanece bloqueado de forma segura hasta que se libera mediante el pasador de retención y el movimiento del brazo robótico. El mecanismo de bloqueo no requiere tuberías de aire ni cableado eléctrico.

El hecho de cambiar únicamente los dedos también contribuye a que el sistema sea compacto y ligero. En comparación con la sustitución de toda la pinza, este enfoque reduce el tamaño y el peso del sistema de cambio y minimiza el impacto en la capacidad de carga útil del robot, lo que lo hace especialmente adecuado para robots pequeños.

Los cambiadores de dedos MotionAct pueden utilizarse en aplicaciones como la alimentación de máquinas y la automatización de laboratorios, donde un único robot puede necesitar manipular diferentes piezas de trabajo, componentes o herramientas. Al combinar el cambio automático de dedos, una amplia compatibilidad de pinzas, un bloqueo mecánico seguro y un diseño compacto, el sistema ofrece una forma flexible de ampliar la gama de tareas que se pueden realizar con una sola pinza.