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Cómo los vehículos submarinos sin tripulación utilizan los compases electrónicos para navegar

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Los compases electrónicos sirven como copias de seguridad a GPS

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Si usted está en una misión militar, volando un aeroplano o conduciendo a la casa de su amigo, las probabilidades son usted han utilizado GPS. GPS tiene muchas aplicaciones, pero no para los vehículos subacuáticos. Para la navegación submarina, un compás electrónico es un componente clave para los ingenieros.

Limitaciones de GPS

Debajo de un cielo abierto, los sistemas bajos de GPS tales como smartphones son exactos a 5 metros. Los sistemas comerciales y militares usando frecuencias duales pueden ser exactos dentro de algunos centímetros.

Para funcionar eficazmente, las señales de GPS dependen de una trayectoria clara entre el receptor en la tierra y el satélite en espacio. Sin embargo, estas señales no pueden viajar a través de objetos o de líquidos sólidos. Esto significa que GPS tendrá dificultad que navega a través de edificios y de bosques gruesos, pero bajo el agua, no tiene una posibilidad.

La importancia de vehículos submarinos sin tripulación

Un AUV (vehículo subacuático autónomo) es inestimable proporcionar la investigación del mar profundo, la búsqueda de la conducta y el rescate y examinar sistemas subacuáticos tales como plataformas petroleras. De hecho, un AUV fue utilizado para examinar daño y para proporcionar la información valiosa en el derrame de petróleo del Deepwater Horizon en 2010.

Puesto que GPS no puede funcionar bajo el agua, es inútil al sistema de navegación de un vehículo submarino sin tripulación, tal como un AUV. En lugar, varios instrumentos son necesarios proporcionar la navegación, incluyendo un compás electrónico.

Los compases electrónicos sirven como copia de seguridad a GPS

Un compás electrónico tal como la serie de ECV incluye los sensores múltiples, incluyendo un magnetómetro para detectar ciertos campos magnéticos, un sensor de la inclinación y girocompases para la echada y rollo, y un acelerómetro para la medida linear de la aceleración. Las medidas proporcionadas por este compás se utilizan para computar el título y la velocidad del vehículo.

Esto se empareja a menudo con un detector acústico que determine la velocidad del vehículo y la colocación en relación con el suelo marino. Este sensor utiliza el efecto de Doppler, midiendo el cambio en frecuencia de ruido reflejó de un objeto sólido.

Finalmente, un algoritmo tal como un filtro de Kalman utiliza los datos recogidos de estos instrumentos para calcular la posición del vehículo. Aprenda más en los compases electrónicos.