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Detalles técnicos del anillo colector personalizado para robot

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Detalles técnicos del anillo colector personalizado para robot

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Después de la observación, descubrimos que los equipos RoboMaster siguen teniendo una gran demanda de anillos colectores personalizados. Por lo tanto, aquí vamos a introducir en detalle los detalles técnicos personalizados del eje hueco y el anillo colector de la cápsula.

En primer lugar, echemos un vistazo a la personalización de la señal del anillo colector de eje hueco. Debido a las limitaciones de las características técnicas, hay una señal que no se puede transmitir en un anillo colector de eje hueco, a saber, la señal USB3.0. Actualmente, sólo los anillos colectores de cápsula pueden integrar señales USB3.0. Sin embargo, el anillo colector de eje hueco puede admitir la transmisión de señales USB 2.0. Según el caso del producto proporcionado por JINPAT para los robots participantes, el anillo deslizante de eje hueco máximo requerido para cada equipo en la actualidad es de 60 mm. Con esta apertura, también se pueden transmitir señales USB 2.0.

Debido a las diferentes rutas técnicas adoptadas por los equipos, algunos diseños de robots requieren soporte para la transmisión de señales de alta velocidad, al tiempo que integran algunas rutas de señales ordinarias, y suelen requerir de 6 a 12 líneas de alimentación de 10A para el suministro eléctrico. Cuando la apertura del anillo deslizante seleccionado alcanza un determinado tamaño, la integración de tantas rutas hará que la altura del anillo deslizante sea inevitablemente muy elevada. Por lo tanto, añadir rutas de señal de alta velocidad no suele ser rentable.

Si no se puede renunciar a este tipo de esquema, en términos de aumento de la altura del anillo colector, la integración de Gigabit Ethernet en un anillo colector pasante es la opción más rentable, ya que ocupa el menor bucle interno de todas las señales de alta velocidad. La información sobre productos del sector de los anillos colectores ya es muy transparente. A menos que se tomen atajos, las alturas de los productos suministrados por los distintos fabricantes son básicamente las mismas, por lo que cada equipo debe considerar de antemano las compensaciones de las rutas de señal a la hora de diseñar.

En los anillos deslizantes de Hero Robots o Sentinel Robots, la señal más utilizada sigue siendo la señal CAN-BUS porque también es una señal diferencial, algunas personas prefieren utilizar CAN diferencial para expresar las señales. Dado que JINPAT tiene una enorme producción anual de maquinaria de ingeniería, el uso anual de señales CAN también es muy grande. En general, cuando los clientes requieren señales diferenciales, no utilizarán líneas de señal CAN, sino par trenzado ordinario o par trenzado blindado. Por lo tanto, al personalizar la señal de anillo colector para robots de competición, es necesario decir señal CAN, no señal diferencial CAN, en la comunicación entre clientes y fabricantes, de lo contrario, el ingeniero integrará 1 ruta de señal CAN y añadirá 1 ruta de señal diferencial al producto.