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Movimientos seguros con electromecánica y control de seguridad

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Los productos de Kendrion optimizan los cobots y los robots industriales

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Ya sean controladores de seguridad, soluciones de agarre o bloqueos de articulaciones robóticas: nuestros productos garantizan un funcionamiento seguro y eficaz de los robots. El PLC de seguridad puede supervisar varios robots simultáneamente y permite una manipulación rápida. La nueva pinza magnética de sujeción HMG ofrece una fuerza de sujeción de hasta 700 N, lo que la convierte en la solución ideal para sujetar, agarrar y manipular piezas metálicas.

Nuestro PLC de seguridad (EtherCAT/SIL3) detiene el robot en cuanto una persona u objeto entra en el área de trabajo del robot. La característica exclusiva de nuestro PLC de seguridad es su unidad de coma flotante (FPU): Este coprocesador matemático-aritmético permite realizar rápidos cálculos de posición. De este modo, los robots equipados con nuestro PLC de seguridad pueden alcanzar altas velocidades de manipulación.
Con nuestro PLC de seguridad se pueden supervisar varios robots simultáneamente. Otra ventaja de nuestro PLC de seguridad es su gran flexibilidad: A diferencia de los productos de la competencia, los usuarios no están atados a un hardware específico. El controlador de seguridad es un sistema abierto en el que el fabricante del robot puede integrar sus propias funciones y cinemáticas.

Nuestro PLC de seguridad cuenta con un protocolo FSoE (FailSafe over EtherCAT) y es totalmente compatible con controladores de accionamiento con funciones de seguridad como STO, SS1 y SLS. Además, dispone de varias E/S de seguridad que permiten conectar al PLC de seguridad dispositivos relevantes para la seguridad, como escáneres láser, encóderes y otros sensores.
Parada inmediata en caso de fallo de alimentación

Además del PLC de seguridad, ofrecemos el bloqueo de articulaciones robótico (pin brake), un sistema electromagnético de bloqueo de posición para robots. El bloqueo de articulaciones robótico garantiza la parada inmediata de una articulación robótica en caso de fallo de alimentación. Suministramos la solución de bloqueo en una versión de alto rendimiento para robots industriales pesados y una versión de bajo coste para cobots. La versión de alto rendimiento soporta fuerzas transversales estáticas de hasta 1700 N.
Pinza magnética de sujeción muy potente

Con la pinza magnética de sujeción HMG, también lanzamos una potente solución para sujetar, agarrar y manipular piezas metálicas. La HMG permite una integración perfecta de robots colaborativos (cobots) en las aplicaciones. El corazón de la HMG son los imanes electroportantes permanentes de alto rendimiento de la serie GTN050: Estos imanes redondos están disponibles con diámetros de 25 mm, 35 mm y 50 mm, y fuerzas de retención de 120 N, 300 N y más de 700 N.
Dado que fabricamos nuestros propios imanes, también podemos desarrollar pinzas magnéticas de sujeción con fuerzas de sujeción específicas para cada cliente. Estas pinzas se diseñan de forma óptima para satisfacer los requisitos exactos de la aplicación. El HMG es compatible con todos los imanes de sujeción de la cartera de Kendrion.
La pinza electromagnética de dedos MFG se ha desarrollado específicamente para el uso continuo en aplicaciones de pick-and-place. Esta solución se basa en los solenoides compactos y de alto rendimiento de la serie LHP, que presentan fuerzas elevadas (hasta 160 N), tiempos de conmutación cortos (<100 ms) y una larga vida útil (hasta 10 millones de ciclos de conmutación).

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