{{{sourceTextContent.title}}}

Informe de investigación sobre la industria AGV

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

Solución AGV Newstart

{{{sourceTextContent.description}}}

Introducción a la industria AGV

¿Qué es un AGV?

AGV son las siglas de Automated Guided Vehicle (Vehículo Guiado Automáticamente), un tipo especial de robot móvil con ruedas equipado con dispositivos de guiado electromagnético u óptico que le permiten desplazarse por trayectorias designadas. Los AGV están diseñados principalmente para la navegación precisa, la protección de la seguridad y diversas funciones de manipulación de materiales. Alimentados por baterías y equipados con dispositivos de guiado sin contacto, los AGV funcionan bajo supervisión informática, desplazándose y acoplándose automáticamente a lugares específicos en función de la planificación de rutas preestablecida y los requisitos operativos. Los AGV se utilizan ampliamente en la producción industrial, el transporte logístico, la sanidad y los servicios comerciales.

Clasificación de los AGV

Los AGV (vehículos de guiado automático) pueden clasificarse desde múltiples perspectivas, como el tipo de vehículo, el método de navegación, el mecanismo de accionamiento, el método de manipulación de la carga (efector final o aplicación), el tipo de control, la capacidad de carga, la aplicación en interiores o exteriores y el campo de aplicación.

Las clasificaciones incluyen

AGVs de manipulación (como remolcadores, remolcadores traseros, transportadores y carretillas elevadoras);

Métodos de navegación (electromagnético, cinta magnética, código QR, láser, inercial y guiado por visión)；

Tipos de tracción (una rueda, dos ruedas, varias ruedas, diferencial y omnidireccional);

Métodos de manipulación de cargas (carretilla elevadora, remolque, transporte, rodillo, paleta, elevación, SMT, a prueba de explosiones y tipos de montaje), entre otros.

Diagramas de estructura de AGV

Diagrama de estructura de AGV-1

Ventajas de los AGV

En comparación con los métodos de manipulación tradicionales, los AGV (Vehículos Guiados Automáticamente) ofrecen las siguientes ventajas:

Ajuste flexible de rutas: Las rutas de funcionamiento de los AGV pueden establecerse mediante estaciones de control en tierra o directamente en el vehículo a través de un teclado de entrada. Pueden desplazarse en un bucle fijo o ir y venir entre dos o más puntos. Esta flexibilidad permite transportar diferentes productos sin necesidad de cambiar el equipo de transporte o la disposición de las instalaciones.

Gran flexibilidad: Los AGV suponen una ruptura con los modos de funcionamiento fijos de otros equipos de transporte, ya que las estaciones de tierra proporcionan una programación y un despacho dinámicos. Cambiar las rutas es tan sencillo como ajustar las líneas de guiado o, en el caso del guiado sin orugas, modificar el programa de software. También es fácil añadir o eliminar rutas y vehículos, lo que permite realizar ajustes rápidos en la estructura industrial y actualizaciones de productos.

Inteligencia avanzada: Los AGV son capaces de encontrar de forma autónoma el camino más corto; su funcionamiento no se limita a uno o unos pocos circuitos, sino a todo el sistema. El uso de la gestión informática en las estaciones de tierra facilita interfaces cómodas con sistemas de almacenamiento/recuperación, dispositivos CNC, FMS y sistemas de montaje automatizados. Equipados con sensores infrarrojos o ultrasónicos, los AGV pueden alertar y detenerse automáticamente cuando detectan obstáculos o cuando se acercan demasiado a otro vehículo.

Movimiento multidireccional: Además de moverse hacia delante, hacia atrás y en diagonal, los AGV también pueden girar alrededor de un punto dentro de su plano, lo que aumenta su versatilidad de maniobra.

Proceso de producción con AGV

Los AGV (Vehículos Guiados Automáticamente) son equipos logísticos inteligentes, y su producción implica los siguientes procesos de fabricación:

Fase de diseño y desarrollo: En esta fase se definen los requisitos funcionales, el diseño y los sistemas inteligentes del AGV. La comunicación con los clientes ayuda a determinar el uso previsto y los indicadores de rendimiento del AGV. A continuación, los diseñadores crean el diseño, que se evalúa y simula antes de plasmarlo en procesos de fabricación específicos.

Fabricación de componentes: La clave de la producción de AGV es controlar la calidad y precisión de los componentes. Esto comienza con el procesamiento de la carrocería principal del vehículo, utilizando técnicas de corte por láser y plegado para dar forma a los paneles de la carrocería, seguidas de una soldadura precisa para garantizar la integridad estructural. Además, se fabrican otros componentes como ruedas, orugas y sistemas de transmisión, que requieren maquinaria CNC de alta precisión y equipos especializados.

Fase de montaje: Esta fase incluye la instalación del sistema eléctrico, el sistema de transmisión y diversos sensores y dispositivos de control. Durante el montaje, es necesario ajustar con precisión las posiciones y ángulos de los componentes para garantizar la estabilidad y precisión del funcionamiento del AGV. Los AGV ensamblados se someten a rigurosas pruebas funcionales para garantizar que todos los sistemas funcionan correctamente.

Fase de pruebas y entrega: Durante esta fase se pone a punto el sistema de navegación del AGV para que reconozca con precisión su entorno y trayectoria, garantizando que responda adecuadamente. También se realizan pruebas de transporte de cargas para verificar la eficacia de la manipulación de materiales. Una vez superadas todas las pruebas, el AGV está listo para su entrega al cliente.

Análisis de la cadena industrial de AGV

Cadena de suministro de AGV

Empresas líderes de AGV en China

Informe de análisis de empresas AGV en China

En China, los fabricantes nacionales tienen una cuota de mercado significativa en el sector de los robots móviles. En 2022, cuatro empresas alcanzaron el club de los mil millones de yuanes de ventas, entre ellas Hikrobot, Geek+, Siasun Robot y Quicktron. Newstart, socio estratégico de estas, domina el mercado de sistemas de transmisión AGV, aprovechando su amplia experiencia para mantener una ventaja competitiva.

Perspectivas de la industria AGV

El futuro de la industria de AGV parece prometedor, con una adopción más amplia en la fabricación, una mayor eficiencia en la logística y aplicaciones ampliadas en la sanidad y el transporte público. La clave de la competencia será el dominio de las tecnologías de fabricación básicas y avanzadas, para que las empresas se mantengan a la vanguardia del sector.

Contamos con un equipo tecnológico experimentado para ayudarle a diseñar la solución AGV. Si desea una caja de engranajes AGV, póngase en contacto con nosotros.