Actuador robótico

Actuador robótico alimentado por un motor de CC con escobillas 24ECT

La popularidad de los robots colaborativos (cobots) ha llevado a que se utilice una amplia variedad de robots de estilo humanoide en varios entornos domésticos e industriales. Los ejes del robot requieren actuadores que sean compactos, densos en potencia, silenciosos y que funcionen sin problemas con baja vibración. La mayoría de los cobots incluyen de 4 a 6 ejes de movimiento: base, rodilla, brazo, hombro, muñeca y efector final.

Un fabricante chino de robots humanoides e industriales se acercó a Portescap para proporcionar motores para las articulaciones de los brazos y las rodillas de varios diseños de robots. Portescap colaboró con el cliente para mejorar el rendimiento y aumentar la rentabilidad. Para cumplir con los requisitos críticos de densidad de potencia y bajo nivel de ruido, se seleccionaron el motor de CC con escobillas Athlonix™ 24DCT y el codificador MR2 para los actuadores. Los imanes de neodimio proporcionaron la densidad de potencia necesaria y aumentaron el par disponible en un 20 % con respecto al motor de la competencia. Las escobillas de carbón con fuerza de resorte constante redujeron los niveles de ruido y aumentaron la vida útil del motor. Portescap aprovechó su cadena de suministro global para obtener los mejores componentes para cumplir con los objetivos de costos del cliente.

REFLEJOS

Diseño sin núcleo

Alta densidad de potencia

Escobillas de carbón de bajo ruido y larga duración.

Codificador magnetorresistivo