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Tipos de controladores de motores paso a paso

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Visión general de los controladores de motores paso a paso y sus tipos

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Un motor paso a paso es un motor eléctrico de corriente continua sin escobillas que gira por pasos, con entrada en forma de energización programada de los devanados del estator y salida en forma de rotación angular discreta. La característica que define a un motor paso a paso es su eje, que gira realizando pasos; es decir, desplazándose un número fijo de grados. Los motores paso a paso también pueden dividir una rotación completa en un número igual de pasos. Si el motor tiene el tamaño adecuado para la aplicación, su posición puede controlarse con precisión sin ningún mecanismo de realimentación. Esto se atribuye a la estructura interna del motor paso a paso, donde la posición angular exacta del eje se conoce simplemente contando cuántos pasos se han realizado, sin necesidad de un sensor. Esta característica también lo hace apto para una amplia gama de aplicaciones, como dispositivos médicos, brazos robóticos y aplicaciones aeroespaciales y de defensa.