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Los motores sin bastidor, fundamentales para los robots quirúrgicos

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Los motores sin bastidor revolucionan la robótica quirúrgica

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Los recientes avances en robótica han mejorado enormemente los procedimientos quirúrgicos, permitiendo técnicas mínimamente invasivas que reducen el daño tisular y mejoran los tiempos de recuperación de los pacientes. Gran parte de esta innovación está impulsada por la creciente utilización de robots quirúrgicos, lo que a su vez exige la evolución de las soluciones de control de movimiento y la miniaturización continua de los componentes. Estos avances se caracterizan además por la necesidad de movimientos fluidos, estables, precisos y con capacidad de respuesta dentro de envoltorios compactos y ligeros. Aunque estas soluciones pueden adoptar formas muy diversas, una de las que ha surgido recientemente para la robótica quirúrgica es el motor sin bastidor.

¿Qué es un motor sin bastidor?

Los motores sin bastidor han surgido en los últimos años como una solución óptima para ejes de control que exigen un movimiento servoaccionado preciso, como los efectores finales de robots quirúrgicos y las articulaciones robóticas. Estos motores se reducen a los componentes esenciales del estator y el rotor, y renuncian a la estructura, los cojinetes y los ejes tradicionales para integrarse directamente en conjuntos mecánicos y transmitir el par. La naturaleza de las soluciones sin bastidor ofrece ventajas intrínsecas sobre los motores convencionales, como el ahorro de peso y espacio, la elevada relación par-inercia, la mayor eficacia de la refrigeración y la reducción de las pérdidas mecánicas.

Basándose en años de experiencia en aplicaciones quirúrgicas, Portescap ha desarrollado capacidades para diseñar y fabricar soluciones sin bastidor. Las prestaciones típicas incluyen diámetros de hasta 127 mm, par nominal de 1.500 mNm, hasta 20.000 RPM y potencia de hasta 350 W. Además, la capacidad de personalización de bobinados, ejes y conectores garantiza la adaptabilidad a diversas aplicaciones.

¿Qué ventajas ofrecen los motores sin bastidor a los robots quirúrgicos?

Los motores sin bastidor están revolucionando el campo de la robótica quirúrgica, ofreciendo una serie de ventajas que mejoran tanto el rendimiento como la seguridad. Su diseño compacto permite un control preciso y maniobrabilidad en espacios reducidos, lo que resulta crucial para procedimientos quirúrgicos complejos en los que la precisión es primordial. Además, estos motores generan un calor mínimo, lo que reduce el riesgo de daños en los tejidos durante cirugías prolongadas. Además, su alto par y eficiencia garantizan movimientos suaves y precisos, lo que permite a los cirujanos realizar tareas complejas con una precisión sin precedentes.

¿Es un motor sin bastidor adecuado para mi robot quirúrgico?

Determinar si un motor sin bastidor es adecuado para su aplicación puede resultar complicado. Algunos de los parámetros necesarios para iniciar cualquier diseño son los requisitos de velocidad-par, las necesidades de potencia y el espacio físico disponible para los elementos de movimiento; también tendrá que evaluar factores como los requisitos de precisión, la generación de calor y la eficiencia del par para determinar si se trata de una solución ideal. El resultado suele ser un proceso iterativo en el que se intenta optimizar el factor de forma y la eficiencia del actuador al tiempo que se cumplen los puntos de funcionamiento.

Conclusión

Con los interminables avances en robótica quirúrgica, es importante reconocer el difícil equilibrio entre la mejora del rendimiento, el valor comercial y los retos de integración y compatibilidad. Recomendamos seleccionar un socio experimentado y flexible que le ayude con estos retos a lo largo de todo el proceso de desarrollo, especialmente si está considerando utilizar un motor sin bastidor para su aplicación de cirugía robótica. Póngase en contacto con Portescap aquí para empezar a colaborar