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Unidad digital PWM compacta de un solo eje XC2 para aplicaciones de control de movimiento
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El variador digital XC2 PWM es un variador de motor de un solo eje, de factor de forma pequeño y alto rendimiento, diseñado para aplicaciones de control de movimiento
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Es compatible con la plataforma de movimiento Automation 3200 utilizando el bus de movimiento HyperWire®. El XC2 puede controlar motores brushless de CC, CC de cepillo, bobina de voz o motores paso a paso de hasta 100 VCC de tensión de funcionamiento y 10 A de capacidad de corriente máxima.
El bucle de corriente y el servo-bucle se cierran digitalmente para asegurar el más alto nivel de precisión de posicionamiento y estabilidad de velocidad. Esto permite velocidades de cierre de bucle de hasta 20 kHz, a la vez que permite el procesamiento de E/S digital y analógica en tiempo real, la recopilación de datos, el control de procesos y la multiplicación de codificadores.
El XC2 incluye apagado seguro de par (STO), una matriz de datos que consta de más de 4 millones de elementos de 32 bits, entradas de límite de fin de carrera y de hogar dedicadas y un dispositivo de detección de corriente mejorado. El soporte de encoders incluye encoders de señal cuadrada, sinusoidal y absoluta.
El XC2 acepta realimentación de encóder de señal cuadrada a velocidades de hasta 40 millones de conteos por segundo. Los encoders de señales senoidales pueden multiplicarse hasta por 16.384 para obtener retroalimentación de posición de alta resolución.
Cada unidad digital XC2 PWM de un solo eje tiene una tarjeta de expansión de E/S opcional, lo que aumenta considerablemente el número de puntos de E/S. Esta tarjeta de E/S también incluye una salida PSO dedicada.
