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#Novedades de la industria
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STMicrolectronics y Maxon se asocian en un kit de control de servo para robots
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Las empresas planean mostrar el sistema en un evento comercial alemán a finales de esta semana.
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GINEBRA y SACHSEIN, Suiza - STMicroelectronics y maxon han anunciado hoy una colaboración conjunta para ayudar a acelerar el diseño de aplicaciones de robótica y servoaccionamientos industriales. En la feria sps 2019 en Nuremberg, Alemania, las empresas demostrarán un kit de servocontrol desarrollado conjuntamente.
El EVALKIT-ROBOT-1 es un sistema "plug-and-play" destinado a ayudar a los usuarios a acercarse más fácilmente al mundo del posicionamiento preciso y del movimiento de alta gama en los servoaccionamientos y la robótica, dijeron las empresas. Se incluye en el kit un motor BLDC de 100 vatios con encoder incremental de 1024 impulsos incorporado, mostrando su diseño magnético para asegurar la suavidad y el equilibrio para un control fino, incluso a bajas velocidades del rotor.
La tarjeta de servocontrol suministrada con el kit incluye el controlador de motor trifásico inteligente STSPIN32F0A de ST, y una completa etapa de inversor construida con transistores de potencia ST listos para conectar al motor. El firmware de control del motor también se incluye con el kit, permitiendo a los usuarios poner en marcha el motor y comenzar a enviar comandos.
"Se confía en nuestros motores en todo el mundo para ofrecer alta calidad, precisión y exactitud," dijo Felix Herger, responsable de desarrollo de negocio de automatización industrial, en maxon motor. "El trabajo en equipo con ST ha creado una plataforma que hace que estos atributos sean más fácilmente accesibles a una mayor variedad de diseñadores de productos.
El kit ya está disponible en el sitio web de STMicroelectronics, a un precio de 129 dólares.
"El diseño de controles de movimiento de alta gama con capacidades de posicionamiento preciso es complejo y requiere mucho tiempo, así como habilidades especializadas", dijo Branimir Ivetic, gerente de marketing de control de movimiento de STMicroelectronics. "Trabajando con Maxon, ahora hemos puesto esas habilidades en una caja para nuestros clientes. El kit EVALKIT-ROBOT-1 acelera el desarrollo de la robótica y la automatización de última generación que ofrece capacidades avanzadas y destreza con una excelente fiabilidad y facilidad de uso"
Más información técnica
El paquete del sistema STSPIN32F0A de ST contiene circuitos críticos para el control del motor, incluyendo un microcontrolador STM32F031C6 y un controlador de inversor trifásico en un paquete compacto VFQFPN de 7 mm x 7 mm. El microcontrolador viene cargado con un firmware plug-and-play para la comunicación MODBUS y el control orientado al campo (FOC) con capacidades de posicionamiento preciso. La gestión de la energía y los circuitos de detección de corriente también están integrados en el dispositivo, lo que lo hace más flexible y versátil.
El motor maxon EC-i 40, de 40mm de diámetro y 100 Watt brushless (BLDC) incorpora un encoder incremental maxon ENX 16 EASY 1024-pulse para un control de precisión. Se incluyen sensores Hall para detectar la posición del rotor. El motor se caracteriza por un diseño optimizado para un alto par de salida con un bajo par de engranaje, lo que permite un movimiento suave en todo el rango de velocidad y mejora la precisión de posicionamiento.
La etapa de potencia del inversor BLDC trifásico cuenta con STL7DN6LF3 60V, baja resistencia, MOSFETs de canal N, capaz de una salida máxima de 6A para accionar el motor.