Universal Robots presenta el kit autónomo de recogida de basura

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#Tendencias de productos

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Hoy en día, la mayoría de los productos para la recogida de basura se centran únicamente en el aspecto visual de la recogida de basura y a menudo requieren cientos de líneas de programación adicional para salvar la brecha entre "recoger" y "colocar" - especialmente si el "lugar" no es sólo caer en una caja o un bolso, sino insertar con precisión la pieza en un accesorio para su posterior procesamiento. El sistema autónomo de recogida de contenedores ActiNav cambia todo eso, permitiendo a los fabricantes con experiencia limitada o nula en el despliegue de recogida de contenedores conseguir rápidamente un alto tiempo de actividad de la máquina y una colocación precisa de las piezas con pocas intervenciones del operador

ActiNav combina control de movimiento autónomo en tiempo real, robótica colaborativa, visión y sistemas de sensores en un kit fácil de usar, rápido de desplegar y económico. El sistema no requiere de conocimientos de visión o de programación robótica, sino que se basa en un principio de "enseñanza por demostración" utilizando un proceso de configuración de seis pasos, guiado por un asistente, integrado en la consola de enseñanza cobot UR. ActiNav puede ser desplegado fácil y rápidamente por los equipos de automatización internos de los fabricantes o mediante la asistencia de un distribuidor o integrador de UR para ofrecer una mayor productividad, calidad y eficiencia

"El cuidado de las máquinas siempre ha sido una de las principales aplicaciones de nuestros brazos robóticos de colaboración", dice Jim Lawton, vicepresidente de gestión de productos y aplicaciones de Universal Robots. "Descubrimos una importante necesidad del mercado de una solución sencilla que permitiera a los cobots UR localizar y recoger de forma autónoma piezas de contenedores profundos y colocarlas con precisión en una máquina". No se trata de "pick and drop", sino de una colocación precisa y orientada a las piezas"

ActiNav está disponible a través del canal de distribución de UR y a través de la nueva plataforma de kits de aplicación UR+, una expansión del exitoso ecosistema de componentes UR+ del pionero de los cobots, certificado para trabajar sin problemas con los cobots UR. Al igual que otros kits de aplicación UR+, ActiNav está desarrollado con un profundo conocimiento de las aplicaciones que elimina la duplicación de esfuerzos de ingeniería al desplegar aplicaciones de uso generalizado. ActiNav trabaja con los cobots de las series electrónicas UR5e y UR10e, un componente UR+ o un efector final definido por el usuario, y un marco o accesorio específico para la aplicación, según sea necesario. El kit incluye el módulo de movimiento autónomo (AMM) y el software de interfaz de usuario ActiNav URCap, junto con una selección de sensores 3D

Mientras que hay una variedad de enfoques para automatizar las estaciones de alimentación de máquinas, muchos de los cuales incluyen la implementación de bandejas, alimentadores de tazones o transportadores para llevar las piezas a la máquina, Lawton explica cómo ActiNav evita este paso. "A menudo las piezas ya están en los contenedores, por lo que la opción más flexible y escalable es entregar ese contenedor de piezas a la máquina y luego recogerlas directamente del contenedor y colocarlas en la máquina", dice. "Esto minimiza el espacio en el suelo y reduce la necesidad de herramientas específicas para cada pieza"

ActiNav inserta piezas de forma autónoma en máquinas CNC o de procesamiento como taladrar, desbarbar, soldar, recortar o roscar. El sensor 3D de alta resolución y la coincidencia CAD permiten realizar selecciones de alta precisión impulsadas por el Módulo de Movimiento Autónomo (AMM) de ActiNav que determina cómo recoger la pieza, y luego controla el robot para que recoja la pieza y la coloque en un accesorio cada vez. El control de movimiento autónomo permite a ActiNav operar dentro de contenedores profundos que contienen más piezas; algo que los sistemas de visión de recogida de contenedores independientes luchan por conseguir

El director de investigación de IDC, Remy Glaisner, está siguiendo de cerca el mercado de las soluciones automatizadas para la alimentación de máquinas. "Hoy más que nunca, los usuarios de la tecnología buscan preservar la integridad y la continuidad de las operaciones comerciales", dice. "En ese contexto, la simplificación de la integración o el redespliegue de sistemas robóticos altamente flexibles se convierte en una capacidad crítica para los fabricantes y otros usuarios industriales. En muchos sentidos, ActiNav establecerá un nuevo nivel de expectativas operativas con respecto al futuro de los sistemas inteligentes"