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7 nuevas actualizaciones del RoboDK para mayo de 2022

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Si eres como nosotros, te encantan las nuevas funciones que te facilitan la vida a la hora de programar tu robot. Por eso nos entusiasma compartir contigo las nuevas actualizaciones del RoboDK que hemos realizado a partir de mayo de 2022.

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Hemos diseñado estas actualizaciones para que el mecanizado de robots, la fabricación y todas las demás tareas de programación de robots sean más rápidas, fáciles e intuitivas.

Desde nuestra última actualización del producto en marzo, hemos añadido la enorme cantidad de 25 actualizaciones al software para que RoboDK sea aún mejor. Eso incluye 7 cambios más grandes y un montón de otros más pequeños.

Siga leyendo para ver las novedades..

1. Mejora de la compatibilidad con los robots SCARA

Los robots SCARA son un pilar de muchas empresas de fabricación. Suelen utilizarse en aplicaciones de ensamblaje y recogida y colocación debido a su alta velocidad y precisión.

En el momento de redactar este documento, damos soporte a 70 robots SCARA de 19 fabricantes. En los últimos años, hemos duplicado nuestro apoyo a los robots SCARA.

Recientemente, hemos mejorado nuestra compatibilidad con los robots SCARA. Algunos de los cambios que hemos realizado son:

. Mejora de la generación de programas para los robots SCARA de FANUC.

. Cambio del nombre del postprocesador oficial de FANUC a Fanuc_R30i.

. Mejora de la compatibilidad con los robots SCARA en general.

2. Mejora de los controladores KUKA

Siempre buscamos formas de mejorar nuestro software y hacer su vida más fácil. Cuando un fabricante de robots actualiza sus productos o realiza cambios inesperados, los tenemos en cuenta.

Para ello, actualizamos el RoboDK para que pueda manejar con elegancia cualquier situación que se le presente

Hemos realizado algunos cambios ligeros en nuestros controladores KUKA. Esto le facilitará la programación de los robots KUKA si utiliza estas funciones:

Los cambios recientes incluyen:

. Mejora del controlador de KUKA para obtener/configurar variables sin desconectarse del controlador del robot.

. Mejoras generales en todos nuestros drivers KUKA.

. Mejorado el script de importación de KUKA SRC para soportar ejes externos.

3. Añadido soporte para el lenguaje nodal Comau

Acabamos de incluir una nueva y emocionante actualización si usted está usando robots Comau.

Comau es un popular fabricante de robots con sede en Italia. Sus robots se programan con el lenguaje de programación PDL2, que es un lenguaje tipo Pascal específico para sus robots. Comau ofrece varios teach pendants y algunos enfoques de programación diferentes. Hasta ahora, el soporte de RoboDK se ha centrado en su teach pendant C5G con el enfoque de programación normal PDL2.

Una característica de PDL2 es un enfoque de programación alternativo basado en nodos. Ahora hemos añadido soporte para este enfoque. Puede encontrarlo en RoboDK como un nuevo post-procesador para Comau. Esto proporciona más opciones de configuración que nuestro post-procesador existente.

4. Creación de mecanismos mejorada

En RoboDK, siempre priorizamos la flexibilidad y la amplia compatibilidad con diferentes robots. Nuestro software ya admite de forma nativa cientos de modelos de robots de docenas de marcas de robots, que puede encontrar en nuestra biblioteca de robots.

Pero no es necesario que utilice uno de los robots ya admitidos. Puede utilizar absolutamente cualquier mecanismo de robot con RoboDK.

Es fácil crear su propio mecanismo de robot en el software utilizando nuestro Asistente de Mecanismos.

Recientemente hemos realizado algunos cambios en la creación de mecanismos. Estos cambios incluyen:

. Mejoras en la cinemática del mecanismo genérico de 6 DOF.

. Establecer que el nuevo mecanismo por defecto sea una plataforma giratoria de 1 eje. Esto tiene sentido porque uno de los tipos de mecanismos más comunes que la gente quiere añadir es un simple eje externo.

5. Herramientas mejoradas para el mecanizado de robots

El mecanizado de robots es una aplicación que está creciendo en popularidad ahora mismo, y por buenas razones. Es una forma estupenda de ampliar sus capacidades de mecanizado, aumentando el tamaño y la complejidad de sus tareas de mecanizado de una forma muy rentable.

Hemos incluido varias herramientas adicionales en la última versión de RoboDK para facilitar aún más la creación de trayectorias de mecanizado.

Las actualizaciones que hemos realizado en nuestras herramientas de mecanizado de robots incluyen:

. Mejoras en las herramientas de extracción y modificación automática de curvas de RoboDK.

. La opción de fijar las articulaciones actuales está ahora siempre visible en el menú de mecanizado del robot.

. Mejora de la importación de código NC para permitir llamadas de programa personalizadas.

. Se ha añadido la opción de tener más decimales para crear robots, lo que permite una mayor precisión en el mecanizado de robots.

6. Otros pequeños cambios para facilitar la programación de robots

También hemos añadido un montón de otros pequeños cambios para facilitarte la vida al programar con RoboDK.

Estos cambios incluyen:

. Adición de la opción de alinear un marco de referencia utilizando un clic derecho, haciendo este paso aún más rápido.

. Mejora de las opciones para ejecutar programas en el robot frente a la estación. Esto puede ser útil para programas de robot más complejos con varias partes móviles.

. Se ha añadido la opción de alinear objetivos, lo que facilita la alineación rápida de partes de su programa de robot.

. Se ha añadido la opción de cambiar el soporte de múltiples referencias a la vez.

. Mejoras en el menú de selección del postprocesador.

. Añadida la opción de importar scripts de Mecademic, un tipo de programa específico para esta marca de robots.

. Mejoras en la edición masiva de instrucciones de llamada a programa.

. Mejora de los iconos, haciendo que todo se vea un poco más ordenado.

. Añadido oficialmente el plugin para adjuntar una pieza a un enlace de robot (PluginAttachObject)

7. Mejora de la API de Matlab (y mejora de Python)

A principios de este año, refactorizamos por completo nuestra API de Python. Estos cambios establecen la interfaz de programación para futuras actualizaciones del software y hacen que sea aún más intuitivo programar tu robot con Python.

Ahora, también hemos mejorado la API de Matlab

Matlab es una herramienta de software extremadamente popular en aplicaciones de ciencia de datos e investigación de robots. Incluye potentes funciones para analizar y optimizar los diseños de tus robots. Con la API, puede controlar su robot directamente dentro de sus programas de Matlab, extraer las posiciones de las articulaciones y utilizar la amplia gama de bibliotecas de Matlab para mejorar sus programas de robot.

Y un gran anuncio: Presentación de TwinTool

También tenemos un nuevo producto que acabamos de lanzar: RoboDK TwinTool.

TwinTool proporciona una forma fácil y rentable de mejorar la precisión de su herramienta robótica. Utiliza un calibre lineal estándar para calibrar el punto central de la herramienta del robot (TCP). Los usuarios suelen pasar por alto este valioso paso, pero calibrar correctamente el punto central de la herramienta puede marcar la diferencia cuando se trata de conseguir un programa de robot preciso.

Obtenga más información sobre TwinTool en nuestra página de productos.

¿Tiene una petición de características que le gustaría que consideráramos?

Eso es todo por este mes

Esperamos que estas actualizaciones le resulten útiles. Nuestro equipo de expertos siempre está trabajando duro para mejorar nuestro software y hacer que la programación de robots sea más accesible para todos.

Como siempre, si hay alguna función que te gustaría que añadiéramos, envíanos una solicitud en nuestro foro.

Mientras tanto, ¡feliz programación de robots!