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Nidec desarrolla un servomotor de CA equipado con Zignear

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Nidec y su filial Nidec Sankyo han desarrollado conjuntamente un servomotor de CA (resolución: 17 bits) equipado con Zignear, la tecnología de detección de posición que puede aplicarse a los robots industriales y sustituir a los codificadores.

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El motor está pensado para su aplicación en robots industriales y vehículos de guiado automático.

Un codificador, que es un sensor utilizado para detectar la rotación de un motor de corriente continua sin escobillas principalmente, es esencial para ajustar un motor a una ubicación prevista, y mantener su rotación consistente.

Convencionalmente, un motor de corriente continua sin escobillas ha requerido un codificador, ya que ha sido difícil detectar su ubicación exacta debido a la "inconsistencia" en el sensor magnético, o la instalación de un sensor Hall y la sensibilidad en particular.

Ahora, sin embargo, tras desarrollar un algoritmo que corrige dicha inconsistencia, Nidec afirma haber mejorado con éxito la precisión de la detección de la ubicación con el uso de microordenadores de uso general.

A pesar de su gran precisión y su capacidad para funcionar en un campo magnético intenso, un codificador óptico tiende a hacerse más grande en proporción a su precisión, lo que requiere un posicionamiento preciso.

Por ello, un codificador óptico tiende a ser costoso debido a su rueda de códigos y otros componentes, y al coste de instalación, y a deteriorarse en un entorno lleno de polvo, aceite, etc.

Mientras tanto, un codificador magnético funciona incluso en un entorno polvoriento y es competitivo en cuanto a costes, ya que funciona con un chip IC relativamente barato, pero la precisión del codificador es menor que la de su homólogo óptico.

El Zignear de Nidec, que requiere un número de componentes tan reducido (sólo un sensor Hall y un microordenador de uso general) como el codificador magnético, utiliza un software para mantener la capacidad de detección y seguimiento de la ubicación que es igual a la de un codificador óptico.

En el futuro, en los campos de la robótica industrial y los sistemas de movilidad, que son cada vez más innovadores y diversos, los servomotores de CA equipados con Zignear contribuirán a satisfacer las necesidades de precisión de alto nivel, de diversas formas de comunicación y de sustitución de los productos convencionales.