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CrackPro RMV: un robot montado en un camión que encuentra y sella grietas en la carretera
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Ha salido al mercado un vehículo robotizado de sellado que encuentra y sella automáticamente las grietas y sólo utiliza dos trabajadores.
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El vehículo de mantenimiento robótico CrackPro es el resultado de una asociación entre SealMaster y Pioneer Industrial Systems, cuyo presidente, Todd Hendricks, inventó el concepto. Dijo que se le ocurrió la idea en 2019 después de observar a un equipo de sellado de grietas y pensó que debía haber una forma más segura y eficiente. La empresa creó entonces su división RMV y se puso en contacto con SealMaster.
El RMV ha estado apareciendo en ferias comerciales con más eventos planificados para finales de este año. También se distribuirá a través de la red de franquicias de SealMaster.
La RMV consta de un brazo robótico Fanuc R2000, una unidad de sellado SealMaster CrackPro 260, un sistema de soplado de aire para eliminar los restos de la carretera y un sistema de visión AI compuesto por cámaras de alta resolución y láseres para encontrar y medir las grietas. El sistema se alimenta de un generador trifásico Stateline de 480 voltios. Todos los componentes están montados en el chasis de un camión de alta resistencia de clase 7.
El RMV requiere un operador que conduzca el camión y un trabajador que permanezca en la parte trasera para supervisar la aplicación del sellador y rellenar el depósito de sellador de grietas.
La empresa afirma que puede sellar más rápido que un equipo que haga el trabajo manualmente. El siguiente vídeo muestra la RMV frente a una cuadrilla.
A medida que el sistema de visión de IA encuentra y mide las grietas, los datos se utilizan para trazar un mapa de las grietas y enviar la información al brazo robótico. El conductor puede ver un monitor que muestra la imagen de la cámara del brazo. Una luz LED en el parabrisas se pone en rojo cuando el conductor debe parar para dejar trabajar al robot y se pone en verde cuando es el momento de moverse.
El RMV también puede operar de noche y funciona tanto en aparcamientos como en carreteras, dice la empresa.
La configuración del RMV también es sencilla. El brazo robótico se desplaza automáticamente a su posición de calentamiento y el camión baja. Un trabajador despliega las barreras metálicas de la parte trasera y coloca una cadena entre los extremos de las barreras entre el robot y el trabajador.
"Toma decisiones precisas, funciona a una velocidad constante y puede cubrir tres turnos al día con menos personal", dice el representante de RMV, Tyler Roth.
Aunque ahora el RMV sólo realiza el sellado de grietas, hay planes para desarrollarlo para otras funciones de mantenimiento de carreteras. El próximo desarrollo será para la recogida y colocación automática de conos de seguridad. Debido a su diseño modular, también se está planeando utilizar la RMV para tareas como la limpieza de restos de la carretera, la sustitución de reflectores, el relleno de baches, la colocación de señales, la colocación de postes y las inspecciones de carreteras.
Está previsto que la RMV aparezca en la conferencia PWX de la Asociación Americana de Obras Públicas del 28 al 31 de agosto y en la exposición del Departamento de Defensa del 26 al 29 de octubre.
SealMaster y RMV también realizarán demostraciones en todo el país para contratistas y organismos de obras públicas locales, estatales y federales.
Para ver la primera prueba de RMV, consulte el vídeo que aparece a continuación.
