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Robot de paletización

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El robot más nuevo de la serie PL de Yaskawa, el PL800, ofrece una capacidad de carga útil de 800 kg, un alcance horizontal de 3.159 mm y un alcance vertical de 3.024 mm.

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La estructura de eslabones paralelos del robot proporciona resistencia y estabilización de cargas pesadas. El eje T cuenta con un paso de 100 mm para facilitar las conexiones con la herramienta del extremo del brazo, así como un elevado momento de inercia admisible para garantizar que las cargas desequilibradas se manipulen con eficacia. La conexión del manipulador al controlador se realiza a través de un único cable, mientras que las líneas de aire comprimido y los cables se conducen internamente desde la base hasta la herramienta de extremo del brazo. Un tubo de instalación de cables facilita el encaminamiento del bus de campo hasta el brazo superior y/o la pinza. La PL800, que ofrece de serie una muñeca y un cuerpo con clasificación IP54, puede montarse en el suelo y controlarse mediante el controlador YRC1000. Cuenta con un armario de 598 x 490 x 427 mm. El PL800 está disponible con el software PalletSolver de Yaskawa para la creación offline de patrones de paletizado.