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Bota Systems presenta un sensor de fuerza-par de 6 ejes en miniatura

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Bota Systems, especialista en sensores multieje de fuerza-par, ha lanzado su sensor más pequeño hasta la fecha, el MiniONE. Diseñado para mejorar los sistemas microrrobóticos con retroalimentación háptica, el MiniONE es un sensor de seis ejes fácil de instalar entre un brazo robótico y casi cualquier herramienta de fin de brazo (EOAT).

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Bota Systems mostrará el MiniONE en ICRA, la Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización, del 29 de mayo al 2 de junio de 2023, en Londres, Reino Unido (stand I19).

Con un tamaño minúsculo y un peso de sólo 30 g, MiniONE es ideal para aplicaciones médicas, pruebas de productos y tareas de precisión como el microensamblaje y el micropulido. También es muy adecuado como sensor de la punta de los dedos en manos y pinzas, como en los robots humanoides.

MiniONE proporciona una señal de ruido ultrabajo, con una alta sensibilidad y un excelente comportamiento a la deriva. Su diseño "plug and play" incluye sensores de temperatura y filtros integrados, lo que facilita su programación y configuración.

Con un diámetro de sólo 30 mm y una profundidad de 22,2 mm, MiniONE no requiere hardware externo. Esto lo diferencia de los productos de la competencia que necesitan adaptadores o cajas de interfaz, lo que simplifica su uso. Al integrar totalmente la electrónica del MiniONE en su carcasa blindada, se reducen el cableado, el peso, la complejidad y la incertidumbre de medición.

Además, MiniONE es resistente al polvo y al agua (IP67) e incluye una interfaz de comunicaciones USB. Para ahorrar tiempo de desarrollo, está disponible con los paquetes de software de Bota Systems para ROS, Matlab, Labview, TwinCAT y Python.

Klajd Lika, director general y cofundador de Bota Systems, afirma: "Hemos escuchado las opiniones de nuestros clientes y hemos desarrollado un sensor diminuto en comparación con las alternativas existentes, demasiado voluminosas.

"Al dotar a los robots del sentido del tacto, nuestros sensores les permiten moverse con la misma naturalidad y libertad que las personas"

Stan Gleizer, director de aplicaciones de Mecademic Robotics, afirma: "Nuestro Meca500 es el robot de 6 ejes más preciso y compacto del mercado, y el MiniONE ofrece la sensibilidad correspondiente, en un paquete diminuto".

"Integrar el MiniONE con el Meca500 es sencillo y rápido, lo que facilita la incorporación del control de fuerza a las aplicaciones robóticas"

Un sensor robótico de fuerza-par es un dispositivo que mide la fuerza y el par cuando se aplican sobre su superficie. Al utilizar las señales medidas en el control de realimentación en tiempo real, los robots pueden realizar tareas de interacción difíciles. El sensor más utilizado en robótica de este tipo es un sensor completo de seis ejes, que mide fuerzas y pares en tres ejes cada uno.

Los robots se utilizan cada vez más en entornos más desestructurados y deben realizar tareas más exigentes y colaborar con las personas, por lo que necesitan sensores que les permitan conocer su entorno.

Los sensores de fuerza y par les permiten realizar tareas antes imposibles, como el pulido en superficies complejas, la cirugía robótica, el montaje de piezas delicadas con tolerancias ajustadas o la realización de tareas interactivas en entornos abiertos.

El sensor de fuerza-par de 6 ejes MiniONE es compatible con una amplia gama de marcas de robots, como Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae y Yaskawa, así como con pinzas y manos de Robotiq, Shadow Robot y Schunk.