{{{sourceTextContent.title}}}

¿Cuál es tan especial sobre los brazos de la robusteza de robustezas universales?

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

¿Allí está apenas cualquier persona en el negocio de la robusteza industrial que hasn? t oyó hablar los brazos revolucionarios de la robusteza, UR5 y UR10, hechos por las robustezas danesas del universal del fabricante

{{{sourceTextContent.description}}}

La firma de propiedad privada del ciento-empleado del now ha vendido más de 2.500 de sus brazos de uso fácil de colaboración de la robusteza. ¿Nuestro laboratorio de investigación tiene el brazo de la robusteza UR5 así como muchas otras robustezas industriales convencionales e incluso repiensa la robótica? Baxter, pero el UR5, con su diseño liso con estilo, es uno de nuestro favorito.

Él es tan intuitivo programar

¿I? VE que enseña a la robótica industrial en el nivel del estudiante por casi una década ya, primero usando las robustezas de FANUC, entonces usando las robustezas de ABB. Puedo programar funciones avanzadas en el lenguaje de programación de la robusteza de las robustezas de ABB (RÁPIDAS), pero dudo que todavía recuerde cómo programar una robusteza de ABB de comenzar a terminar.

Por lo tanto tenía mariposas en mi estómago cuando tuve que substituir a uno de mis estudiantes de tercer ciclo a última hora, en el sistema de un lanzamiento del anuncio para un fabricante de automóviles importante. Nuestro UR5 fue supuesto para no hacer nada más que moverse alrededor con un bolso del almuerzo en su agarrador de Robotiq del dos-dedo, pero aún, nunca había utilizado el UR5 antes.

Bien, poco después de desempaquetar el UR5, me relevaron rápidamente. ¿No sólo podía a? ¿programa? el UR5 en diez minutos, I incluso tenía tiempo para leer la mayor parte de su manual del usuario de la solamente-ciento-página, mientras que esperaba al director de cine para decidir a si el agarrador de la robusteza debe celebrar un bolso del almuerzo o no. Incluso demostré a uno de los técnicos de la decoración cómo utilizar el UR5.

Ahora no tengo ninguna duda que el UR5 es en gran medida la robusteza industrial más intuitiva hacia fuera allí. ¿Puedo? t cree que nadie ha pensado antes en desarrollar un interfaz utilizador tan simple de la robusteza.

Pero no son perfectos todavía

¿En el día del shooting, me horrorizaron cuando uno del wouldn de las hachas? t se inicializa. Afortunadamente, después de recomenzar el regulador, el problema desapareció. Pero esto hizo que piensa porqué debe el UR5 ser la única robusteza industrial moderna que necesita dirigirse después de recomenzar el regulador, e incluso después E-para. Esto es muy irritante, dado particularmente el hecho de que la robusteza topa a menudo en sí mismo o en su efector final, durante la inicialización, debido a su muñeca de la compensación.

¿Otra molestia es el colgante de la enseñanza? cable de s. ¿Él? s dos veces más densamente que los cables pendientes de la enseñanza de las robustezas de FANUC o de ABB, por ejemplo, y absolutamente rígido también. También, la ensambladura del cable en el colgante de la enseñanza no es sólido y no salió flojamente bastante rápidamente.

¿Finalmente, mientras que asir el efector final y la mudanza de la robusteza alrededor es uno de UR5? las características más grandes de s, moviendo el sexto eje son muy difíciles. ¿Si usted ha manipulado antes de una robusteza o de un KUKA fuerza-controlada? iiwa de s LBR, usted estará seguramente decepcionante, pero hey, los costes casi US$200,000 de estes último.

Y no son esa caja fuerte

¿Una de las preguntas más frecuentes que oigo con respecto a nuestro UR5 es si es realmente seguro? No hay respuesta simple. ¿Mientras que el UR5 es definitivamente más seguro que una robusteza industrial semejantemente clasificada (e.g., ABB? ¿s IRB 120 o FANUC? s LR acopla 200iC), puesto que es mucho más lento, allí no es ninguna duda que la robusteza puede lastimar alguien. ¿Además, si el peso del efector final es más grande que el especificado vía el interfaz utilizador (e.g., si el usuario olvida especificar el peso), la robusteza cae abajo cuando? ¿libere la impulsión? el botón en el colgante de la enseñanza se presiona (porque piensa que el usuario lo está empujando hacia abajo). Hay varias interferencias adicionales que hemos identificado, pero éstos serán discutidos en un poste separado.

¿Pienso que ningún integrador de la robusteza industrial instalará una robusteza UR5 inmediatamente al lado de un operador humano, como si fuera KUKA? ¿el iiwa de s LBR, repiensa la robótica? ¿Baxter, o ABB? robusteza dual del concepto del brazo de s. Con todo, las robustezas universales indican que los 80% de sus brazos de la robusteza trabajan sin protector de la seguridad. ¿Él doesn? t dice, sin embargo, si un gravamen de riesgo apropiado fue hecho para cada instalación. ¿Después de todo, la ventaja de UR5 y de UR10 es que usted pone? ¿necesidad de t un ingeniero de instalarlos y de programar? ¿Quién hace tan? ¿gravamen de riesgo cuidadoso? ¿entonces?

Y no son ése barato

Usted puede conseguir un UR5 para alrededor US$30,000. ¿Eso? ¿s ciertamente no costoso en vista del hecho de que usted no necesite emplear un ingeniero o un equipo de seguridad costoso de la compra, pero hace esto hacen el UR5? ¿barato??

Para alrededor US$23,000, usted puede conseguir una pequeña robusteza industrial convencional de ABB, el IRB 120 (que se hace en China, a propósito). ¿Seguramente, en modo automático, el IRB 120 puede ser más dañoso que el UR5, pero si está utilizado en modo manual, es tan seguro como el UR5 (sin embargo, por supuesto, usted necesitará detener al hombre muerto? interruptor de s presionado). ¿Con todo, el IRB 120 es mucho más exacto, doesn? la necesidad de t que se dirige, y viene con el software de simulación fuera de línea de gran alcance barato (RobotStudio), el suministro de aire integrado, un interfaz utilizador reconfigurable, el etc.

Tan básicamente, la ventaja verdadera del UR5 parece ser su interfaz utilizador patentado. ¿Pero toma solamente un sensor barato de la fuerza/del esfuerzo de torsión y un pedacito de la programación (e.g., usando ABB? constructor de uso de la robusteza de s SDK) para desarrollar algo similar.

Las robustezas universales acaban de moverse a las nuevas instalaciones mucho más grandes en Dinamarca y sus costes de fabricación comenzarán eventual a ir abajo. ¿Pero los UR5 y los UR10 son relativamente fáciles de imitar, desemejante de repiensan la robótica? Baxter, por ejemplo. De hecho, MABI, máquinas suizas pequeñas de una fabricación del negocio familiar para la transformación del metal de hoja, apenas lanzadas qué parece un gemelo del UR10. Los 10 rápidos se tasa pero tiene semejantemente 18 codificadores absolutos del pedacito y un regulador de KeMotion por KEBA. Además, tiene una muñeca más simple que no cause ninguna interferencia mecánica (cuando no se ata ninguna herramienta).

Ella todavía está digno de la inversión

Las robustezas universales son definitivamente aquí permanecer, especialmente si un fabricante importante lo compra. Sin embargo, debe mejorar sus brazos de colaboración de la robusteza y reducir considerablemente su precio, si quiere continuar su subida impresionante. ¿Ese haber dicho, debo admitir que nosotros couldn? espera de t y apenas comprado un UR10 y un segundo UR5.