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Weiss desafía el eje de la energía, de la eficacia y del coste: El sistema triaxial inteligente sobrepasa funcionamiento robótico de 4-Axis Scara

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El especialista principal de la industria para las tablas rotatorias y la automatización, WEISS (Buchen, Alemania), y su WEISS subsidiario North America, Inc. (Willoughby, OH), es un pionero de dirigir-conducen los módulos de la selección y del lugar y del múltiple-eje

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¿En un esfuerzo para avanzar los usos que empalietan que no requieren el sistema tradicional de SCARA (brazo selectivo del robot de montaje de la conformidad)? el diseño del eje de s 4, WEISS ha diseñado una solución triaxial económicamente avanzada del diseño.

CUATRO HACHAS SON EXCESIVAS:

Tradtional, las robustezas tried-and-true de SCARA sigue siendo una solución muy popular para los usos del embalaje el empaletar y de la bandeja. ¿Sin embargo, sus características de configuración típicas de diseño cuatro hachas que consisten en dos hachas rotatorias y una unidad de elevación del eslabón giratorio? cuál no es generalmente necesario para la mayoría de los usos que empalietan. ¿El fondo es, allí? s ninguna necesidad de invertir en 4 hachas para el uso.

En términos de figuras, una robusteza de SCARA cuesta en promedio alrededor iguales, por eje, como solución triaxial de WEISS. Eliminando el 4to eje, cuando solamente es triaxial se requieren, el cliente puede alcanzar ahorros significativos. Además, el sobre del trabajo del SCARA es difícil y costoso guardar. ¿El sistema triaxial de WEISS ofrece un envolope compacto teniendo en cuenta una solución más rentable de la seguridad? abastecimiento de ahorros adicionales al cliente.

¿En última instancia, 4 robustezas del eje SCARA tienen típicamente un eje demasiados para muchos usos, pueden ser costosas, y llevan demasiado de largo el programa? ¿especialmente cuando alternativas más simples y más económicas tienen gusto de WEISS? el sistema inteligente triaxial está disponible.

TRES HACHAS SON ÓPTIMAS:

¿La ventaja principal de WEISS? el sistema triaxial es que paga de los usuarios finales solamente para lo que él necesita realmente. Así, los costes de la consecución para las tres hachas son perceptiblemente más bajos en comparación con 4 un eje SCARA.

La llave a esta solución de dirección inteligente confía en los componentes estándar que se han probado en millares de usos y se pueden combinar para crear subsistemas perfectamente emparejados. Por este ejemplo que empaletaba específico, WEISS seleccionó un tipo eje del motor linear del HN 100 como el eje básico.

¿Está conectada permanentemente con el eje básico la serie del HP dirigir-conduce la selección y coloca el módulo? qué formas el 2do y 3ro eje. Desemejante de una robusteza de SCARA, los movimientos de las hachas se pueden emparejar exacto a las dimensiones de la bandeja.

EJE DE WEISS DE LA EFICACIA:

Las ventajas vitales de la eficacia en el proceso de asamblea también vienen a la vanguardia al comparar el proceso del trabajo de los dos conceptos.

¿El rango de operación de una robusteza de SCARA se limita a un semicírculo delante de él? sin embargo, la plataforma estandardizada del estruendo es siempre rectangular. Esto significa que la robusteza de SCARA está vista a menudo con solamente tres plataformas, que apenas caben en su gama de trabajo. ¿Este arreglo semicircular entonces hace extremadamente difícil alcanzar el “avance linear” de las plataformas dentro de un proceso de asamblea completamente automatizado? al igual que la norma en moderno, los procesos de producción transportadora que fluye de la banda.

Además, una vez que las plataformas de diversos tamaños entran en el juego, el sistema tiene dificultades severas. Una plataforma cuadrada no cabe simplemente adentro con un radio de acción curvado de la robusteza (véase el cuadro II abajo). Consecuentemente, la intervención manual es a menudo la única opción que puede incluir: el volver a poner, cambiando, o totalmente cambio de las plataformas.

UN EJE COMBINADO CONTRA DOS ROBUSTEZAS DE SCARA:

Al comparar el proceso de la asamblea y del retiro, la diferencia entre los dos sistemas se pone incluso más de manifiesto mientras que ambas estaciones se colocan a menudo cerca juntas. ¿En el panorama de SCARA, allí está generalmente solamente una respuesta a esto? usando una robusteza para la asamblea y una para el retiro. ¿Esto traduce a un total de ocho hachas? con cada cálculo del coste áspero $3.250 del eje por unidad.

Dado la combinación sofisticada de varias unidades de la dirección y del eje, el proceso automatizado WEISS es considerablemente más flexible. Por ejemplo, dos selecciones y unidades del lugar se pueden colocar en un eje básico con una longitud de hasta cuatro metros y pueden trabajar independientemente de uno a. En vez de ocho hachas, se requieren solamente seises. ¿El cliente paga con eficacia seis hachas (eje básico con dos carros y dos unidades de la selección y del lugar) y utiliza el carril del eje básico dos veces? la fabricación de ventajas del coste comparó a las ocho hachas de SCARA aún más significativas.

Para los procesos donde no está un factor el tiempo, la segunda selección y módulo del lugar no es incluso necesarios. El módulo restante en el eje básico largo toma cuidado de la asamblea y del retiro.

EJE DE LA VENTAJA SIN ENGRANAJE DE DIRECT-DRIVE:

¿El principio de diseño de una robusteza de SCARA requiere el uso de diversos engranajes? considerando que la solución de dirección de WEISS funciona totalmente sin los engranajes, que es hecho posible por las impulsiones lineares. ¿Este diseño sin engranaje hace el sistema de tramitación más exacto que la robusteza de SCARA? cuál ofrece la colocación con una exactitud de hasta 0.01 milímetros, mientras que el SCARA convencional puede manejar solamente 0.05 milímetros o más.

Eventual con edad, los aumentos de la imprecisión fomentan debido al desgaste en los engranajes. Por supuesto, cuanto más pequeñas son las piezas, el más significativo esto se convierte. La mayor precisión paga notablemente apagado incluso partes con una longitud del borde de los 100 milímetros inferiores. Los procesos desperdiciadores de tiempo requeridos por la robusteza de SCARA para su corrección del sistema y de posición del tratamiento de la imagen son no más necesarios.

¿En términos de productividad, la combinación del eje está en otra liga mientras que las impulsiones se atornillan encendido directamente? dando al sistema total su rigidez enorme. Esto permite una aceleración más rápida y duraciones más cortas de ciclo.

CONCLUSIÓN triaxial de WEISS:

¿WEISS? el sistema triaxial proporciona una miríada de las combinaciones que son más económicas que las robustezas de SCARA para una multiplicidad de tareas de dirección.

Mientras que es ideal para los usos del embalaje el empaletar y de la bandeja, el sistema triaxial puede también ser apalancado para una amplia gama de usos asociados incluyendo: automotor, médico, inspección, y electrónica. De hecho, el sistema se está utilizando actualmente para la inspección de circuitos en la producción de cigarrillos electrónicos.

¿Importantemente, los usuarios finales pueden leverage el programa para de aplicaciones de WEISS (ERA) para permitir comisionar simple e intuitivo del sistema? s la mayoría de los parámetros importantes. Esto hace vida más fácil para compañías de ingeniería más pequeñas y de tamaño mediano de planta particularmente. En cambio, el proceso programado para el software de una robusteza de SCARA sigue siendo una barrera importante para estas firmas.

¿Finalmente, las combinaciones del eje son no sólo fáciles de comisionar? los módulos individuales desmontados se pueden también utilizar en otros procesos de la automatización ulteriormente. Esto puede tardar un cierto tiempo para pagar apagado, pero los dividendos significativos se alcanzan en última instancia.