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El robot anfibio incita al desarrollo de aplicaciones

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Partnering con ARGO XTR, facoquero de los lanzamientos de la robótica de Clearpath, un robot móvil grande, anfibio, todo terreno diseñado para el desarrollo de aplicaciones.

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El robot permite a investigadores probar, validar confiablemente, y avanza la investigación de la robótica en condiciones del mundo real, si en tierra o en agua. Sus chasis de aluminio ligeros, presión de tierra baja, sistema de suspensión pasivo, y 24" los neumáticos de la tracción permiten que atraviese fácilmente una variedad de terrenos duros incluyendo los suelos suaves, los fangos gruesos y los gradientes escarpados, todos mientras que llevan hasta 272 kilogramos de la carga útil. Con bombas de sentina incorporadas y un grado del IP de 67, el facoquero es completamente a prueba de mal tiempo y anfibio, capaz de la mudanza a través de los canales profundos en hasta 4 kilómetros por hora, o el viaje a las velocidades de hasta 18 kilómetros por hora mientras que en tierra. El totalmente eléctrico, plataforma del buey de la resbalón tiene poder extensible teniendo en cuenta un tiempo de ejecución de 6 horas, y se puede equipar con las pistas del patio para la última tracción y la maniobrabilidad en nieve y arena.

Diseñado para la integración de punta a punta y arreglo para requisitos particulares, el facoquero incluye un ordenador interno, un IMU, codificadores de la rueda, y estantes del montaje, así como puertos accesibles del poder y de comunicación del usuario para los sensores de integración, los manipulantes, y el otro hardware de tercera persona. Se envía con el sistema operativo del robot (ROS) preconfigurado y un modelo de la simulación del Gazebo, permitiendo que los investigadores consigan comenzados rápidamente con la investigación existente y extensamente - las bibliotecas de fuente abierta disponibles del ROS.