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ATERRIZAJE COORDINADO DEL UAV DE A EN UN VEHÍCULO DE TIERRA MOVIBLE

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La técnica de control permite el aterrizaje autónomo perfecto

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Los vehículos y los aviones sin tripulación están haciendo constantemente la cruce del laboratorio en ambientes verdaderos. Pues estas máquinas aumentan de la sofisticación es solamente el asunto ordinario que comenzarán a comunicar con uno a para terminar tareas comunes. El vídeo abajo demuestra una manera autónomo de coordinar el aterrizaje de un UAV encima de un cojín de aterrizaje movible. La investigación y la demostración fueron realizadas por los ingenieros en la universidad de Waterloo en Canadá.

Los investigadores diseñaron una técnica de control por el que el quadcopter del vuelo pueda comunicar con tanque-como UGV para efectuar un aterrizaje perfecto. ¿Según los autores de la investigación? los reguladores locales a la regeneración linearizan los modelos se presentan, y un regulador descentralizado común se desarrolla para coordinar una cita para los dos vehículos?. Su trabajo también discute el examinar y el ajustar según retrasos. Apenas la marina de guerra de los E.E.U.U. demostró recientemente con éxito que el UAV de X-47B podría aterrizar en la cubierta portaaviones junto a los planos servidos. La acción coordinada durante misiones del entrenamiento y de combate será el paso grande siguiente para las máquinas sin tripulación. Las ventajas de estos adelantos transferirán indudablemente encima en el campo civil, con gran potencial en el área de la búsqueda y del rescate.