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Un Mini-EtherCAT amo dedicado para el control de movimiento de la máquina

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Nuevo MC4N-ECAT combina facilidad de empleo lista para el uso con flexibilidad de pasos y del servocontrol avanzada

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La biblioteca extensible incorporada de las impulsiones y de los motores de EtherCAT más sistemas modulares de la entrada-salida trae simplicidad sin precedente a la configuración de EtherCAT. ¿Movimiento del trío? el amo de s MC4N-Mini EtherCAT es un nuevo concepto para su coordinador del movimiento del alto rendimiento que las series indican y que trabajan a máquina reguladores.

El regulador dedicado EtherCAT puede manejar hasta 32 hachas de impulsiones servas o de pasos y de 1024 puntos de la entrada-salida de la máquina. ¿El MC4N-ECAT? la biblioteca extensible incorporada de s del mercado que lleva las impulsiones digitales de EtherCAT y los módulos de la entrada-salida permiten que que configurans los sistemas automáticamente sean detectados y de una manera lista para el uso que no esté generalmente disponible para este protocolo abierto y cada vez más popular.

Ofreciendo una configuración actualizada del 532MHz ARME el procesador 11, el MC4N-ECAT ultrarrápido incluye los registros 64-bit de la posición del número entero para extremadamente la exactitud de la alta resolución y de la precisión - haciéndole el ideal para las altas máquinas firmemente coordinadas de la cuenta del eje o los usos robóticos.

Como todos los coordinadores del movimiento del trío, el control de movimiento multiaxial de las nuevas ayudas de MC4N-ECAT con la interpolación linear, circular, helicoidal o esférica además de las levas electrónicas, hachas ligadas, alinea el eje, engranando funciones y más. Las impulsiones auxiliares de EtherCAT y la entrada-salida pueden ser conectadas y el funcionamiento en modos síncronos cíclicos de la posición, de la velocidad o del esfuerzo de torsión proporcionó éstos es apoyado por la impulsión. Además, los módulos de programación opcionales permiten que el motor de gran alcance del movimiento controle transformaciones robóticas y cinemáticas múltiples para funcionar simultáneamente, permitiendo la programación simplificada de los sistemas robóticos de otra manera complejos del movimiento incluyendo 2-Arm paralelo, el delta 3-Arm, el alambre que coloca, el eje 6 antropomorfo y geometrías de SCARA.

La programación del MC4N-ECAT es directa y esencialmente idéntico a usar las hachas análogas tradicionales con las ventajas adicionales de poder fijar impulsiones y alarmas del proceso sobre el autobús de EtherCAT. El puerto de Ethernet incorporado permite la programación y conexión de los protocolos comunes del PLC y de HMI, incluyendo el nuevo trío Uniplay HMI, directamente al MC4N-ECAT. ¿Los programas se pueden escribir en trío? la lengua polivalente de s TrioBASIC usando el software perfecto del desarrollo de aplicaciones v3 del movimiento de gran alcance, o los usuarios puede elegir las idiomas opcionales del IEC 61131-3 del estándar industrial para permitir el sistema de programación funcional del PLC de a completamente -. Con todo programada a partir de un lugar, el control de máquina nunca ha sido tan simple.

Las versiones del MC4N-ECAT están disponibles para 2, 4, 8, 16 y 32 hachas del motor. Todas las versiones ofrecen 32 hachas del software que se puedan utilizar como hachas virtuales para simplificar la programación y la sincronización de la máquina. ¿El regulador tiene un built-in? ¿Puerto flexible del eje? para la conexión directa de codificadores absolutos o incrementales, de motores de pasos y de controles del laser; también el built-in es un puerto de la PODER, RS232, RS485 y 16 canales de la entrada-salida 24v.

Además del autobús de EtherCAT el MC4N-ECAT tiene un puerto de Ethernet de la comunicación de la fábrica con la ayuda incorporada para Ethernet-IP, Modbus TCP, el trío Active-X, el UDP y TCP-IP. Una ranura para tarjeta del mismo tamaño del SD proporciona una localización de almacenaje de la alta capacidad para los datos de la máquina y los ficheros auxiliares mientras que un fácil leer la exhibición retroiluminada da la información sobre el estado del estado de la entrada-salida, del autobús del IP address y de EtherCAT.

El MC4N-ECAT se ha diseñado para ser montado junto a las impulsiones servas compactas de EtherCAT. El caso ofrece una placa del metal del molde para la conexión a tierra eficaz y asegurar el alto rechazamiento del ruido en el ambiente industrial.