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Los controles electrónicos sacan una perforación más lisa

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Un regulador electrohidráulico con dos ejes del movimiento y las válvulas proporcionales eran instrumentales en la entrega de control de velocidad, y así un flujo más liso, al proceso de producción del metal-perno prisionero.

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Muchas prensas hidráulicas de la viejo-generación y troqueladoras emplean el control encendido-apagado simple de válvulas hidráulicas de dos posiciones para ampliar y para contraer el actuador hidráulico que hace el trabajo. En tales máquinas, el control exacto de la posición del espolón no puede ser un requisito fundamental, sino que el control de velocidad puede dar vuelta en una edición grande. ¿Dependiendo del uso, el uso de válvulas hidráulicas (encendido-apagado) discretas podría afectar la calidad de las unidades de producción, y puede realmente ser peligroso a una máquina? salud de s.

Con control encendido-apagado, el actuador para precipitadamente cuando se mueve la válvula. En un uso de metal-sellado pesado, la inercia grande de las piezas móviles puede llevar al daño de la máquina y del pedazo del trabajo. ¿Mejores medios del control implican el uso de una válvula serva proporcional y de un regulador electrohidráulico del movimiento, que pueden controlar el actuador? la velocidad de s y hace al pulidor del movimiento para evitar el choque de aceleraciones y de desaceleraciones instantáneas.

Éste es el análisis razonado que condujo Albany, mineral. - TEKFAB basado Inc., integrador de líneas de montaje de alto rendimiento, para utilizar válvulas proporcionales y un regulador programable del movimiento en una nueva línea que desarrolló para un fabricante de pernos prisioneros de acero del edificio, cuadro 1. ¿Antes de que la conformación por medio de rodillos los bordes de la acción plana para hacer las piernas de los pernos prisioneros, agujeros de acceso se perfore en el material usando un compuesto muera que primero perfora el agujero y en seguida forma los bordes del agujero para la fuerza? todo durante un solo movimiento.

El equipo usado previamente por el cliente hizo los agujeros de acceso vía los arietes hydráulicos funcionados por las válvulas discretas del direccional-control. ¿El calibrador del acero necesitó ser densamente bastante de modo que él wouldn? rasgón de t radialmente al esquema deseado del corte cuando es perforado por el espolón. También, la velocidad del sacador fue refrenada para reducir al mínimo cualquier daño posible a la máquina causada por el choque y la vibración de la operación de perforación.

Para la nueva cadena de producción del perno prisionero, TEKFAB fue dado la tarea de acelerar el proceso, perceptiblemente ampliando sus capacidades de la automatización, y haciéndolas más exactas y repetibles. Encima de ese, la compañía tuvo que tratar de ligero-calibra el acero que el acero tradicional que fue formado. ¿? ¿Para cumplir estos requisitos, sabíamos que necesitamos utilizar un regulador electrónico del movimiento? Rob dicho Taylor, director de TEKFAB.

Selección de un regulador del movimiento

TEKFAB llamó en su distribuidor local de la hidráulica y pidió una recomendación. ¿George mana, encargado de ventas de sistemas eléctricos industriales, Portland, Oregón, recomendó un regulador electrohidráulico con dos ejes del movimiento de los sistemas informáticos del delta RMC75, cuadro 2.? ¿Tenía cierta experiencia con los reguladores del delta antes? Rob dicho Taylor. ¿? ¿Sabía que podrían interconectar fácilmente con las válvulas proporcionales a ambos para allanar y para acelerar el proceso de sellado.?

El delta RMCs se puede programar para ramp suavemente velocidades del actuador hacia arriba y hacia abajo para evitar los cambios decisivos en la aceleración, la clase de cambios que puedan hacer la máquina vibrar y crear problemas de la calidad en las unidades de producción. Las secuencias de instrucción para una operación completa del perfil del movimiento se programan en el regulador del delta, y entonces el regulador programable de supervisión de la lógica (PLC) publica un comando del ir de iniciar la operación.

Después de la terminación de la secuencia de la operación, el regulador del movimiento notifica el PLC que está hecho, y el PLC se traslada el acero de hoja a la posición para la perforación siguiente. En la máquina, dos sacadores funcionan en tándem mientras que la acción del metal se avanza dos espacios del agujero a la vez. Con el nuevo regulador, el proceso se puede acelerar para perforar seis agujeros sobre cada segundos, permitiendo a la máquina producir los pernos prisioneros al índice de cerca de 200 ft/min.

Sobre control a circuito cerrado

El uso de TEKFAB es típico de los que requieran control a circuito cerrado. El control a circuito cerrado puede traer flexibilidad, exactitud, la precisión, y la velocidad a la operación de máquina. ¿? ¿La necesidad de la velocidad isn? ¿t el punto principal, aunque? Rob dicho Taylor. ¿? ¿Nuestro cliente quiso poder producir los pernos prisioneros del metal con los agujeros dispuestos en geometrías complejas, con el espaciamiento variable del agujero, y haga tan confiablemente y en varias ocasiones en una acción más fina de la hoja.?

El control a circuito cerrado compara la información de la posición del actuador de un dispositivo de regeneración a una posición deseada, y el regulador del movimiento actúa para eliminar esta diferencia, que se llama el error. Cuanto mayor es el error, mayor la salida debe ser corregir el error. ¿Gane los parámetros incorporados en la ecuación del control-lazo controlan la velocidad del regulador? respuesta de s. Por lo tanto, un aumento más alto significa una respuesta más rápida.

La determinación de un valor del aumento demasiado alto, sin embargo, puede hacer el sistema responder demasiado rápidamente, y el movimiento puede llegar más allá de su posición prevista. O un término que humedece puede llegar a ser demasiado fuerte, haciendo el movimiento detener justo antes la blanco. La determinación de los aumentos apenas correcta es la meta del proceso de adaptación del lazo de control.

los reguladores del Alto-fin aumentan (p) aumento proporcional con el integral (i) y los términos del aumento del derivado (d), que responden respectivamente para reducir los errores que construirían en un cierto plazo, o a los errores que construirían muy rápidamente. Algunos reguladores emplean elementos proféticos en la ecuación del control-lazo llamada alimentación remiten. Éstos actúan para reducir los errores que se asumen para ocurrir en el futuro.

El cuadro 3 demuestra la estructura típica del control-lazo para el control de posición (usando P, I, y D) y alimentación remite para la velocidad, la aceleración, y, si está necesitado, el tirón (cambio en la aceleración). El cálculo del control-lazo se pone al día en en tiempo real, así que las variaciones sutiles en el ambiente y la reacción de los componentes del movimiento también se ocupan en de tiempo real. Cuanto más exacta la información de regeneración, cuanto más exactos los comandos del movimiento enviados a la válvula proporcional, que causa el movimiento.

La combinación de PID, alimentación remite, regeneración continua constante, y un servo o una válvula proporcional de la servo-calidad permite que el regulador haga el movimiento ir a las posiciones vía velocidades, aceleraciones, y desaceleraciones usuario-programables. Las aceleraciones y las desaceleraciones programables ayudan a reducir el desgaste y el rasgón en la hidráulica y los sistemas mecánicos. ¿En el caso de las prensas, una puede la rampa tragar la velocidad de modo que cuando los útiles golpean el pedazo del trabajo, la prensa tenga apenas la cantidad correcta de energía cinética para hacer el trabajo necesario? sin causar choque o la vibración excesivo.

Controlar los sacadores de la ranura

En el sacador de la ranura del perno prisionero del metal de TEKFAB, el regulador con dos ejes del movimiento del delta RMC75 realiza control de posición a circuito cerrado de cada espolón del sacador de 75 toneladas encima aproximadamente un 1 ¾ - adentro. movimiento, usando datos de la posición de un transductor linear magnetostrictivo de la dislocación (MLDT) montado en cada cilindro. La programación del regulador del movimiento implica el cargar de las instrucciones para una secuencia del movimiento en los registros contenidos en el regulador.

¿El lazo de control se templa con las herramientas proporcionadas en delta? paquete de programas informáticos de s RMCTools. Una de las herramientas dominantes es el encargado del diagrama, que compara visualmente real y apunta perfiles y demostraciones del movimiento el revelador cuando el sistema se templa perfectamente cuando los perfiles reales y de la blanco se traslapan. El cuadro 4 ilustra un diagrama de muestra.

¿? ¿Otra ventaja de usar un regulador programable del movimiento es que proporciona control muy flexible? Rob dicho Taylor. ¿? ¿Cada orden que nuestro cliente llena está para el producto modificado para requisitos particulares, y nosotros necesitó permitir a la máquina producir los pernos prisioneros que se extienden a partir del seises a 40 pie-largos para cumplir requisitos arquitectónicos de diferenciación.? La máquina también apoya las cabezas de sellado que, junto con el programa del movimiento, pueden ser cambiadas rápidamente.

Los parámetros operacionales en el regulador del delta se pueden alcanzar remotamente del PLC durante la operación o el mantenimiento de máquina, o vía una PC atada durante la fase uso-programada. ¿El regulador es bastante fácil de programar de modo que TEKFAB? los clientes de s pueden hacer actualizaciones de software como sus necesidades cambian. Con este fin, el delta RMC75 proporciona un interfaz estándar de Ethernet/IP.

El uso de TEKFAB es un ejemplo claro de las ventajas que son obtenibles con el uso del control a circuito cerrado en usos de metal-formación. Para asegurar la entrega de esas ventajas, el constructor de sistema debe cerciorarse de que él o ella elige un regulador del movimiento que apoye la adaptación fácil de los lazos de control que incorporan P, I, y los términos y alimentación de D remite.

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