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Biorobotics; creando los robots que imitan los movimientos de la naturaleza

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Biorobotics es un laboratorio que se especializa en el desarrollo y el estudio de los biorobots que reproducen la movilidad de diversos animales.

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La meta de sus progresos es reproducir ciertos movimientos animales. Todos mientras que gana las capacidades de aprender de ellas y de utilizar eso para nuestra ventaja y bienestar. Este laboratorio que pertenecía a la escuela politécnica federal de Lausanne, Suiza, ya nos presentó hace unos meses Pleurobot, un robot de la salamandra capaz de nadar gracias a sus huesos y juntas impresos en 3D.

Hace unos meses presentaron un robot en colaboración con la BBC para la grabación del “espía documental en el salvaje”. Un robot enorme del cocodrilo que infiltró la naturaleza para dar a investigadores más información sobre las vidas de estos animales. Esta semana hablamos con Kamilo Melo, investigador de Biorobotics. Él nos dijo, detalladamente, sobre los procesos de desarrollo de algunos de sus biorobots más famosos.

3DN: ¿Puede usted presentarse y decirnos cómo subió la idea de Biorobotics?

Hola, mi nombre es Kamilo Melo, yo es investigador postdoctoral del laboratorio de Biorobotics en EPFL en Lausanne, Suiza.

Biorobotics para mí es un ciclo. Utilizamos los robots para entender mejor la biología y solucionar preguntas difíciles sobre cómo los animales se mueven. Pero al mismo tiempo, está extrayendo principios fundamentales de la naturaleza, para crear mejores máquinas dirigidas con impacto detrás en ciencia así como en sociedad.

3DN: ¿Cuáles son los proyectos actuales de Biorobotics, y qué aplicaciones los hacen tienen?

Estamos particularmente interesados en el desciframiento de muchos problemas relacionados con la locomoción en animales. Por ejemplo, trabajo con los robots de la lamprea, entender para mejorar cómo este animal primitivo desarrolló y desarrolló los reguladores que nadaban que integran no apenas los circuitos neuronales y actividad neuromuscular para generar comportamientos que nadan. Pero, también cómo él was/is capaz integrar la información sensorial del ambiente (es decir corriente y presión hidrodinámica) en sus reguladores para aumentar la robustez que nada. También trabajo con la réplica fiel de salamandras y de otros animales de extensión de la postura en sistemas robóticos. Utilizamos salamandras reales para estudiar cómo sus huesos se mueven (con X los rayos) para crear un robot escalado para replicar y para entender sus movimientos. Asimismo, utilizamos tal tecnología para crear una reproducción de un animal fosilizado, para intentar entender cómo se movía hace 350 millones de años (ambos bio-robots utilizaron tecnología de la impresión 3D).

Con toda esta experiencia, desarrollamos un robot del cocodrilo que fue utilizado por la BBC en un documental de la fauna en África. El documental se llama Spy en el salvaje. Nuestro robot del cocodrilo sobrevivió 2 semanas de la operación constante bajo escenarios más adversos. El agua, fango, polvo hace la demostración perfecta para la robustez de este robot en el aire libre. Todas las lecciones aprendidas de este robot en el campo, nos llevan a utilizar esta experiencia para el diseño de robot de extensión de la postura para las respuestas al desastre. Podemos pasar a través de los pasos estrechos, pequeñas aberturas e incluso nadar en los escombros de un escenario del desastre inundado. Esperamos que nuestra tecnología pueda ahorrar vidas un cierto día.

3DN: ¿En todo su desarrollo, cuál es la importancia de 3D impresión y qué tecnologías que usted utiliza?

No todos nuestros robots utilizan 3D imprimieron piezas. Sin embargo, la tecnología de la impresión 3D ha sido una buena manera para nosotros a;

Rápidamente conceptos de diseño del robot del prototipo.

Ayúdenos enormemente en la creación de las camas y de las piezas de prueba para los experimentos y la medida de las piezas del robot.

Dé la mirada correcta como queremos dar a nuestros robots. Esto incluso crea una marca para nuestro laboratorio que distinto nosotros de otros bio-robots.

Cree rápidamente los reemplazos temporales de las piezas del robot durante campañas experimentales largas.

Cree los moldes para las piezas materiales suaves que componen la pieza de nuestros robots.

La tecnología que utilizamos es ABS normal y sinterización aditiva de la fabricación y del laser de Polyadmide.

3DN: ¿Cuáles son los proyectos futuros de Biorobotics?

El futuro de Biorobotics: como mención en la pregunta 1, esto es un ciclo. No queremos apenas solucionar las preguntas más difíciles sobre cómo los animales se mueven, pero también aprender tanto como podemos de la naturaleza y traer estas ideas en el diseño de nuevos robots, nuevos materiales, nuevos comportamientos, de poder cerrar el lazo y traer valor a la sociedad. Las áreas comunes de los intereses particulares para nosotros son: músculo-como la impulsión. Quisiéramos desarrollar actuadores mejores y más potentes que tienen rendimientos energéticos cerca de los músculos animales, sin la dilatación de demasiada energía. Asimismo, quisiéramos mejorar la selección de materiales y de técnicas de la fabricación, para producir las estructuras ligeras y robustas, similares a los huesos y a otros tejidos encontrados en los animales (que incluyen los materiales suaves, los materiales de la pendiente de la tiesura), que se puede replicar en robots. Creemos que las tecnologías de la fabricación 3D nos ayudarán grandemente en esos aspectos. Finalmente está la mejora de los reguladores extraídos de la naturaleza, o por los procesos dirigidos rigurosos que permiten que seamos más rápidos en tiempos de procesamiento y pulidor en solucionar, en tiempo real, las interacciones del robot físico con el ambiente.

3DN: ¿Usted tiene palabras pasadas para hacia fuera los lectores?

La construcción de los robots es un mundo fascinador. Tenemos demasiadas técnicas para la fabricación de robots y la impresión 3D es definitivamente una las más potentes. Animo a los lectores a cavar en la creación de robots y de la integración de materiales agradables, grandes técnicas de la fabricación, la impulsión y el control. Más encima, recomendaré a los lectores para no confiar 100% en la impresión 3D. Esto puede ser una capacidad de destrucción superior al de las fuerzas enemigas para el robot y el bolsillo. La mirada del robot no es nada importante comparado a su función. Por favor la atención de la paga a la función primero y a las técnicas de la fabricación de la cosechadora donde la impresión 3D traerá todo su potencial para las piezas específicas, mientras que es simple y técnicas más convencionales de la fabricación como simplemente el adición de un metal o de una barra de la fibra de carbono, puede ser una mejor solución. La combinación de técnicas hará sus diseños más robustos, baratos y funcionales. La mejor integración de la ingeniería.