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Seguridad mejorada para los trabajadores cerca de los robots

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La capacidad para que los robots y la gente trabajen en una proximidad más cercana mantiene la promesa de una producción más flexible en la fabricación automatizada. Pero, mientras que la identificación de más usos humanos cooperativos del robot puede ser fácil, la integración de las soluciones igualmente simples de la seguridad que protegen a trabajadores sin productividad que pierde ha probado más desafiador.

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El enfermo ha respondido con un simple ejecutar y el sistema de protección regulador-obediente de la seguridad, protección segura enferma del área de la robótica, permitiendo el acceso seguro sin restricción a los robots desprotegidos.

La solución se diseña para los constructores de la máquina y para los equipos de la producción que miran para impulsar la productividad de sus robots existentes o para automatizar nuevos procesos tales como tender de la máquina, selección y montaje y los materiales del lugar que cargan y que descargan.

La protección segura enferma del área de la robótica es un sistema de seguridad fácil-integrado para los usos humanos cooperativos del robot que satisface el nivel de funcionamiento PLd/SIL2 de acuerdo con EN ISO 13849-1/EN62061. El estado del EN ISO 10218-1 y del EN ISO 10218-2 de los estándares del robot que las partes relativas a la seguridad de sistemas de control deben ser diseñadas de modo que alcancen PLd/SIL2 a menos que los resultados de la evaluación de riesgos para determinar de otra manera.

La solución de llavero integra un escáner de laser enfermo de la seguridad con un regulador suave enfermo de Flexi para permitir la protección dinámica del área supervisada. El resultado es acceso sin restricción al robot, por ejemplo permitir que alguien examine la operación del robot o de la maquinaria, o que inserte o que quite los objetos.

El área supervisada se configura con dos sistemas del campo, cada uno con un campo amonestador no-seguro y un campo protector seguridad-clasificado. Los sistemas del campo se programan para ser seleccionados dinámicamente, para poder reducirse el robot a una velocidad segura como persona incorpore el campo amonestador y se acerque al robot pero pueda todavía ser parado con seguridad cuando se infringe el campo protector.

Si la evaluación de riesgos lo permite, cuando la persona deja el área peligrosa, la supervisión de la secuencia puede ser ejecutada, para poner en marcha a una velocidad reducida y después vuelva el robot primero a su velocidad de trabajo original una vez todo el amonestador y los campos protectores estén libres.

Como resultado de esta transferencia dinámica del campo, pare las épocas se reducen y el flujo del trabajo del operador está ininterrumpido. Sin embargo, todavía protegen al trabajador completamente contra los movimientos peligrosos en la proximidad de la gama de trabajo del robot. La reducción al mínimo de paradas también reduce desgaste de la maquinaria, llevando a menos mantenimiento y a mejorar el coste total de la propiedad.