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ROBUSTEZA DE APRENDIZAJE PROFUNDA: 10 DÍAS PARA APRENDER CÓMO AGARRAR

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Cobot Baxter aprende cómo agarrar sobre 150 objetos sin la intervención humana en la universidad del Carnegie Mellon

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Cuando están comparados a muchos animales, los bebés humanos son asombrosamente vulnerables en sus primeros meses, no obstante tienen una alta capacidad para autodidáctico y pueden dominar una variedad de habilidades dentro de su primer año. Algo tan básica como un niño que aprende cómo coger los juguetes que son una gama de formas y de tamaños es de hecho una hazaña impresionante. Ahora los investigadores han observado comportamiento similar en una robusteza industrial con dos brazos llamada Baxter. Los investigadores, el Pinto y el Abhinav Gupta de Lerrel en la universidad del Carnegie Mellon, con tal que Baxter con las capacidades de aprendizaje profundas, dispuestas una tabla por completo de objetos delante de ella, e idas, dejándola para aprender en sus los propios.

Baxter es un cobot industrial humano-seguro que se diseña para realizar tareas repetibles, tales como línea cargamento, empaquetado y manipulación de materiales. Cada brazo se equipa de un agarrador del paralelo del dos-dedo y la robusteza también posee una cámara de alta resolución para ver lo que está haciendo. La robusteza fue programada para agarrar un objeto separándolo de sus vecinos, después para seleccionar un punto al azar, para girar sus agarradores en línea y para intentar un asimiento. Para cada punto, Baxter repite el proceso de comprensión unas 188 veces, ajustando cada vez el ángulo conmovedor por 10 grados.

El Pinto y Gupta entonces salieron de la robusteza delante de la tabla de objetos para imaginar cómo debe agarrar cada uno. Durante un período de 700 horas, Baxter terminó 50.000 asimientos en 150 diversos objetos, y descubrió qué acercamiento trabajó mejor con qué objeto. Los objetos incluyeron una variedad de artículos del hogar tales como juguetes plásticos y un telecontrol de la TV. Baxter podía predecir si un asimiento sería el casi 80 por ciento acertado del tiempo, que era considerablemente mejor que el otro Pinto y Gupta de los acercamientos intentaron. El experimento fue conducido en un ambiente estorbado, no estructurado y proporciona una penetración importante en cómo las robustezas pueden aprender y adaptarse sin la intervención humana.

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