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la tecnología de la medida 3D ayuda a las interacciones anticipadas del Humano-robot
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Los científicos de Fraunhofer IOF han desarrollado un nuevo sistema de medida de alta velocidad 3D para el tiempo real, interacciones del humano-robot.
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La medida y la tecnología de los sensores – desarrolladas como parte del proyecto 3D-LivingLab – deben ayudar a disminuir retrasos cuando las máquinas y los trabajadores responden o comunican con uno a.
Según los científicos, el sistema contiene una pared interactiva de 150 esferas, que las copias en 3D cada movimiento de la cabeza, del brazo y de la mano de una situación de la persona delante de ella.
Una vez que se hace esto, la pared de esferas imita con eficacia los movimientos del cuerpo con las reacciones contacto-libres 3D en tiempo real.
El sistema se compone de varios módulos: sensor 3D, fusión de la informática 3D y de la imagen así como el sistema del actuador que comprende 150 actuadores individuales.
“La pared de esferas es no sólo un gran juguete, él también representa tecnología punta. La captura 3D y la interpretación en tiempo real de gestos múltiples sin el seguimiento de los sensores pueden simplificar radicalmente flujos de trabajo – de escenarios de la producción a la salud y a la seguridad,” dice al Dr. Peter Kühmstedt, científico y líder del grupo en Fraunhofer IOF.
El sistema de demostración captura los movimientos complejos tales como gestos y acciones físicas, y da la reacción en tiempo real a través de un sistema técnico del actuador que convierta señales eléctricas en el movimiento en la pared de esferas.
Según los científicos, es la postura de la persona que controla los actuadores. Los algoritmos especialmente desarrollados permiten a los movimientos humanos 3D accionar el control de los actuadores, así haciendo las esferas moverse.
Kühmstedt intones que los datos son capturados por una nueva generación de sensores 3D que ofrezcan el proceso muy rápido del bajo-estado latente. Estos datos después se interpretan y se convierten inmediatamente, asegurando reacciones muy rápidas en tiempo real.
Debido a sus resultados ultrarrápidos del cálculo, la tecnología se podría utilizar para supervisar a un trabajador que está obrando recíprocamente con un robot y darlo parte.
Podría también ser transferido a otros campos del uso, tales como salud y seguridad, donde puede hacer procesos más seguros y más eficientes.
El sistema también califica para supervisar los puntos de acceso biométricos y se podría utilizar en sistemas de la ayuda y del control de calidad de la asamblea.