{{{sourceTextContent.title}}}

Universal Robots y ARC Specialties presentan el Sistema de Inteligencia Artificial para Soldadura de Tuberías (AIPW)

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

El Sistema de Soldadura de Tuberías de Inteligencia Artificial (AIPW) incorpora el brazo robótico colaborativo UR5 de 6 ejes de Universal Robots para llevar a cabo las exigentes soldaduras. La AIPW se presenta oficialmente en el stand 705 de ARC Specialties en la Offshore Technology Conference celebrada en Houston, TX, del 6 al 9 de mayo.

{{{sourceTextContent.description}}}

El AIPW escanea previamente la abertura (hueco) de la raíz con un láser 2D y, a continuación, utiliza los datos para generar la trayectoria del robot y los parámetros de soldadura. Las variaciones de separación se compensan con cambios en la oscilación, la posición de la antorcha, la velocidad de desplazamiento y las condiciones de soldadura. La UR5 posiciona la antorcha sobre una soldadura de presilla para iniciar el arco y asegurar la aceptación del 100% de la soldadura de raíz. Los programas de llenado y paso de tapas están optimizados para rellenar la ranura utilizando técnicas de soldadura de cordón seleccionables por el usuario.

El AIPW utiliza la fuente de alimentación eléctrica de soldadura continua Miller Auto Continuum para soldar la raíz con depósito metálico regulado (RMD) y, a continuación, cambia a spray pulsado para los pases de llenado y taponado. El AIPW sigue otras dos soluciones de soldadura con Robots Universales desarrollados por ARC Specialties: el SnapWeld de soldadura MIG y el SnapCut de corte por plasma.