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Células robóticas para el control de cuerpos en revolución

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Células robóticas para el control de cuerpos en revolución

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Las células robotizadas están diseñadas para mediciones de alta precisión de parámetros geométricos (diámetros, dimensiones lineales, chaflanes, excentricidad, alineación, etc.) de diversos cuerpos de revolución.

El núcleo de la célula es el micrómetro óptico 2D de la serie RF657.2D, que en realidad controla todo el proceso de medición. El micrómetro está equipado con una mesa giratoria con una pinza de vacío, sobre la que el robot coloca la pieza que se va a comprobar.

Para llevar a cabo el proyecto, ampliamos considerablemente la funcionalidad del micrómetro. Se añadieron los siguientes Smart-blocks al software del micrómetro:
- "CiA 402 Motor" es una unidad de control del controlador del motor paso a paso que cumple el protocolo CiA 402 y la interfaz EtherCAT. Está diseñado para controlar mesas giratorias y/o sistemas lineales de alimentación de piezas;
- OPC UA" es un bloque que implementa la parte de servidor del protocolo industrial OPC UA para el intercambio bidireccional de datos entre sistemas cliente externos (SCADA, MES) y bloques internos del circuito informático;
- Cliente S7" es un bloque que implementa la parte cliente del protocolo industrial S7 para el intercambio bidireccional de datos entre controladores Siemens externos (S7-300/400/1200/1500) y el circuito informático interno;
- "Clasificador" es un bloque para el reconocimiento automático del tipo de pieza basado en el perfil o contorno de entrada. La clasificación se realiza basándose en los parámetros especificados en un archivo JSON, tras lo cual el programa selecciona automáticamente el algoritmo de medición de piezas adecuado;
- Runout & Concentricity" es un bloque para medir automáticamente la excentricidad radial, la excentricidad radial total y la coaxialidad (concentricidad) de un perfil de pieza en relación con una superficie de referencia especificada. Las mediciones se realizan con la pieza en rotación.

Así pues, el método de programación de un algoritmo de medición basado en el uso de Smart Blocks ya creados permite crear rápidamente un número prácticamente ilimitado de funciones de medición, medir productos de diversa complejidad y automatizar las mediciones organizando la interacción con robots y sistemas de control.