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Usando los agarradores de HRC con las máquinas-herramientas

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Colaboración humana/del robot

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Los robots usados en la fabricación se mantienen típicamente jaulas, para proteger a la gente que trabaja cerca de ella contra conseguir daño. Según muchos expertos de dirección, esto ahora está cambiando y que la colaboración directa de seres humanos con los robots pronto será una parte integrante de automatización de la producción en pocos años. SCHUNK, el líder de la capacidad para agarrar sistemas y afianzar tecnología con abrazadera están trabajando en los agarradores de “domesticación” para los escenarios colaborativos, y para el campo de la producción. Según muchos expertos, las actividades repetidores tales como carga y la descarga de máquinas-herramientas serán asumidas el control gradualmente por los sistemas colaborativos. Los empleados son generalmente responsables de la gestión de varias máquinas, tales como piezas crudas y acabadas, y ahora los robots colaborativos están asumiendo el control los trabajos cargados. En contraste con soluciones automatizadas convencionales con los robots y las cercas protectoras, las máquinas-herramientas serán libremente accesibles durante tales usos colaborativos: Las órdenes individuales y la pequeña serie serán manejadas individualmente por el empleado. Otro campo del uso de sistemas colaborativos es la dirección de objetos en áreas que amenazan de la salud, tales como inspección de la radiografía de las piezas echadas de aluminio. La dirección directa en las gamas de la radiación de la máquina de radiografía se puede ahora asumir el control por el agarrador del Co-acto, antes de que el componente se entregue al empleado para postprocesar y el acabado individuales.

Agarradores con el sello de DGUV

Según SCHUNK, llegará a ser más común en el futuro, separará partes de un proceso y dividirá las tareas entre los seres humanos y los robots. Esto se aplica particularmente en áreas donde estará difícil la automatización completa de ejecutar o si es económicamente posible. Esto preocupación especial usos, donde están demasiado bajas las cantidades para una solución completamente automatizada, y que son demasiado para las tareas manuales o vice versa completos. Las soluciones de HRC traen las ventajas decisivas para tales escenarios: Ellas aumentar productividad, asegurar un alto nivel de flexibilidad, y reducir la carga de trabajo del empleado. Por otra parte, reducen el riesgo de lesiones y aseguran la calidad constante de los procesos reproductivos independientes de la condición diaria del operador. Después de los estándares y de las instrucciones subyacentes, SCHUNK ha definido tres principios centrales para los agarradores de HRC: Primero, un agarrador nunca causará lesiones durante agarrar. En segundo lugar, un agarrador debe reconocer siempre el contacto con los seres humanos. Y en tercer lugar, un agarrador debe nunca perder el objeto. Dependiendo del uso, la familia innovadora poseída compañía utiliza diversos tecnologías y componentes con este fin: la versión básica de un supuesto agarrador inherente de HRC incluye una limitación de la fuerza conmovedora, que se activa en situaciones del peligro, y los límites la fuerza que agarra a 140 N. además, un diseño compatible de HRC con las esquinas redondeadas y los bordes reducen el riesgo de lesiones.

Por otra parte, en el futuro, será posible equipar los agarradores del Co-acto de SHUNK de las características adicionales: Las impulsiones seguras se aseguran de que las piezas pesadas estén llevadas a cabo confiablemente en caso de parada de emergencia. Un sensor del ambiente controla permanentemente el ambiente del agarrador. El software inteligente evalúa las señales del sensor y las procesa. El directorio de la seguridad para EN ISO 10218 del estruendo de los robots industriales es la base para la serie del Co-acto de SCHUNK, y los aspectos del EN futuro ISO 20218 del estruendo se toman ya en la consideración. Al lado de la mano del finger de SCHUNK SVH 5, que es certificada y aprobada ya para la operación colaborativa por el seguro de accidente social alemán (DGUV), la certificación de agarradores más futuros del co-acto de SCHUNK será acabada probablemente a finales de 2017.

Aureola sensorial

El agarrador JL1, el primer agarrador colaborativo del Co-acto del mundo, que obra recíprocamente y comunica directamente con los seres humanos, muestra cuál es posible para el futuro. El agarrador de HRC fue honrado en abril con Hermes Award codiciado para su alto nivel de innovación. Proporcionado por una aureola sensorial y una inteligencia artificial, que se integra totalmente en el agarrador, el agarrador JL1 del Co-acto puede recoger permanentemente la información sobre el componente agarrado y su ambiente, para procesarlos y para realizar reacciones situación-dependientes. Una cinemática innovadora, que permite un paralelo y un apretón angular, se asegura de que las variantes de la parte se puedan fexiblemente y alternativamente dirigir. Los sensores táctiles, que se integran en los fingeres, supervisan el apretón confiable, y se aseguran de que los componentes sensibles no son dañados. Mediante estrategias conmovedoras específicamente desarrolladas, el agarrador sensible adapta su comportamiento en tiempo real, sin importar si un componente o una mano humana está agarrado. Una pantalla táctil y un panel integrado del LED permite la comunicación y la interacción intuitiva con los seres humanos. Con los interfaces del OPC UA, el agarrador puede comunicar con el robot y la unidad de control de alto nivel.

SCHUNK en el EMO 2017: pasillo 3, cabina E55

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