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#Tendencias de productos
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Primer agarrador industrial certificado para la operación colaborativa
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Colaboración humana/del robot
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SCHUNK está empleando su ventaja cuando se trata de los agarradores para la operación colaborativa: con el agarrador EGP-C del Co-acto de SCHUNK, el líder de la capacidad para agarrar sistemas y afianzar tecnología con abrazadera está presentando por primera vez un agarrador industrial intrínsecamente seguro que sea certificado y aprobado para la operación colaborativa por el seguro de accidente social alemán DGUV. El certificado simplifica la observación de la seguridad para los usos colaborativos y acorta el requisito del tiempo. El agarrador compacto del paralelo de 2 fingeres incluyó con una cubierta de la protección de la colisión cubre una amplia gama de usos – de la pequeña asamblea componente en electrónica y de la industria de los bienes de consumo hasta que usos de la asamblea en el sector automotriz. En SCHUNK, el Co-acto de EGP-C es ya prototípico de un puesto de trabajo de HRC en montaje del agarrador. Aquí, el trabajador adquiere la asamblea y el control de calidad, mientras que el robot quita residuos adhesivos en una placa afilada de la extracción con el agarrador. Esto mejora la ergonomía y minimiza el riesgo de lesión para el empleado. El Co-acto de EGP-C satisface los requisitos de ISO/TS 15066 y se diseña de modo que no pueda herir a una persona. Una limitación actual segura se asegura de que los requisitos para los usos colaborativos estén satisfechos confiablemente. El agarrador se puede controlar extremadamente simplemente y vía la entrada-salida digital. Los gracias a un voltaje de funcionamiento de 24V DC, es también conveniente para las aplicaciones móviles.
Observación simplificada de la seguridad para el uso total
El Co-acto de EGP-C se suministra como unidad totalmente premontada con el interfaz correcto para los cobots de KUKA, de Fanuc o de robots universales. Los interfaces para los robots de otros fabricantes son posibles a petición. Además, los módulos de programación se consideran para todos los cobots convencionales que reduzcan más lejos el esfuerzo que encarga. La electrónica entera de la regulación y de poder se cabe dentro del agarrador, significando ellos no toma ningún espacio en el gabinete eléctrico. Los servomotores sin cepillo y así sin necesidad de mantenimiento así como las guías potentes de un rodillo del empalme garantizan un nivel de la eficacia, y lo transforman en un experto dinámico y de alto rendimiento para la dirección exigente de pequeñas y medianas piezas. Dentro de la longitud confiable del finger, los fingeres del agarrador obtienen una fuerza y una velocidad conmovedoras aproximadamente constantes sobre el movimiento entero. Para hacer la colaboración con el operador como flúido y tan intuitivo como sea posible, el agarrador se cabe con el LED que enciende en el tráfico los colores claros, mediante los cuales el usuario puede señalar la condición respectiva del módulo. El agarrador certificado para los pequeños componentes está disponible del primer trimestre de 2018 en talla 40 con un movimiento del finger de 6 milímetros y de un peso máximo del objeto de 0,7 kilogramos. La fuerza conmovedora se puede ajustar mediante un interruptor de codificación rotatorio en varios incrementos. Los tamaños adicionales seguirán en la primera mitad de 2018.