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#Tendencias de productos
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Trabajo en equipo entre los seres humanos y los robots en la industria de electrónica
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Colaboración humana/del robot
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En SCHUNK, todo se está moviendo en un paso tan rápido cuando se trata de la colaboración. Después de un uso experimental inicial en su propio montaje del agarrador, la familia innovadora poseyó a la compañía ahora está mostrando en un sistema de la versión parcial de programa de sus soluciones electrónicas subsidiarias de SCHUNK, cómo las máquinas depanelling se pueden hacer colaborativas para la industria de electrónica y las ventajas resultando de esto.
Máquina de Depanelling con el brazo del robot
El sistema automatizado consiste en la máquina depanelling del SAR 1700 y un brazo del robot de UR5 seis-AXIS de los robots universales equipados de un agarrador del Co-acto EGP-C de SCHUNK. Mientras que tuvieron que los empleados usados manualmente las máquinas independientes de la carga tales como el SAR 1700 con las asambleas eléctricas, ahora ellos tienen que rellenar solamente manualmente el estante del almacenamiento del panel para el robot. La máquina toma el cuidado todo lo demás. El robot alcanza en el estante del almacenamiento, toma un panel, lo coloca en la máquina, cierra la puerta, y presiona la tecla de partida. Una vez que la máquina depanelling ha cortado a las placas de circuito, el brazo del robot pone las piezas en una banda transportadora y el proceso comienza encima otra vez. El estante del almacenamiento puede caber los hasta 32 paneles. En caso de necesidad, los empleados pueden asumir el control y cargar la máquina manualmente en cualquier momento. “Aplicando el concepto colaborativo, eficacia en la producción de la electrónica puede ser aumentado perceptiblemente,” explica a Henrik A. Schunk. “En vez de apenas uno o dos máquinas, operadores puede ahora actuar hasta cinco máquinas el depanelling simultáneamente por ejemplo. Eso significa que la solución paga sí mismo dentro de un mismo corto período de tiempo.” Puesto que el SAR 1700 se diseña especialmente para compañías más pequeñas y representa una inversión comparativamente baja, la producción de la electrónica se puede ampliar gradualmente con las máquinas adicionales. Cada uno tiene la opción de ser equipado manualmente o automáticamente el ser basado en requisitos individuales.
el agarrador DGUV-certificado cabe todos los cobots
El agarrador del Co-acto de SCHUNK EGP-C usado en el uso es el primer agarrador industrial intrínsecamente seguro del mundo que ha sido certificado, y aprobado por el seguro de accidente social alemán (DGUV) para las operaciones colaborativas. El agarrador del paralelo de 2 fingeres que se controla vía la entrada-salida digital, cubre una amplia gama de usos – del pequeño montaje de las piezas en la electrónica y de la industria de los bienes de consumo a los usos de la asamblea en el sector automotriz. Satisface los requisitos de ISO/TS 15066 y se diseña de una manera que los seres humanos no pueden ser heridos. Incluye una cubierta protectora así como limitación actual segura. Para hacer la colaboración con el operador como liso y tan intuitivo como sea posible, los 24 agarradores de V se caben con el LED que enciende en el tráfico colores claros. El usuario puede utilizar esto para señalar la situación para cada módulo. Se entrega como unidad totalmente premontada que incluya el interfaz correcto para los cobots de KUKA, de FANUC o de los robots universales. Por otra parte, los interfaces para otros fabricantes del robot están disponibles a petición. La electrónica entera de la regulación y de poder se cabe dentro del agarrador, significando ellos no toma ningún espacio en el gabinete de control. Para minimizar más lejos encargar esfuerzos, SCHUNK está planeando los módulos de programación para todos los cobots convencionales.
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