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Trabajo de común acuerdo con los robots

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Profesor el Dr. Markus Glück de la entrevista

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1. Después de la certificación de la mano del finger de SCHUNK SVH 5, el agarrador del Co-acto EGP-C de SCHUNK ahora también ha sido DGUV certificó para las operaciones de HRC por el seguro de accidente social alemán. ¿Por qué es los componentes individuales el certificar tan importante para usted, cuando es realmente el sistema automatizado entero en conjunto que tiene que ser certificado para la operación colaborativa?

En nuestra etapa actual, un gran número de usuarios están mirando en HRC aunque solamente algunos usos se hayan ejecutado en ambientes operativos hasta ahora. El tema es relativamente nuevo para todos los partidos implicados, que incluye fabricantes de robots o las herramientas y los sensores del fin-de-brazo, los usuarios, así como el DGUV. Nuestra experiencia muestra que la trayectoria a la certificación puede desafiar a veces, especialmente para los primeros usos que no tienen la ventaja de la experiencia. Esto es exactamente de lo que estamos tratando: estamos apoyando a usuarios con la experiencia interdisciplinaria de nuestro equipo del Co-acto de SCHUNK así como minimizando los esfuerzos implicados en certificar sistemas enteros con la ayuda de nuestros componentes certificados.

2. ¿Por qué el proceso de la certificación se complica tan?

Para conseguir un sistema automatizado entero certificado por el DGUV para las operaciones de HRC, es necesario asegurar primero que los operadores no puedan ser heridos cuando entra en el contacto. Está donde aquí los principios de la protección de EN ISO 10218-1/-2 del estruendo y EN ISO/TS 15066 del estruendo y el juego entrado en directivo de la máquina, que estipulan que cualquier peligro planteado a los seres humanos y a cualesquiera riesgos asociados debe ser considerado y ser evaluado siempre. Eso significa que es importante hacer una evaluación muy exacta de factores por ejemplo: ¿qué espacios de trabajo están presentes? ¿Qué riesgos están implicados? ¿Donde lo hacen los espacios de trabajo tuvieron que ser restringidos para evitar lesiones? Esto es solamente posible si cada uso se considera en un nivel individual: cada componente, tarea, objeto, y sistema de seguridad. Eso toma tiempo simplemente y atención cuidadosa.

3. ¿Hay preocupaciones o miedos de la seguridad con respecto a los agarradores usados en usos de HRC?

No hemos parecido hasta ahora ninguna gran miedos entre usuarios referentes a los agarradores usados en usos colaborativos. Por el contrario, hay realmente un sentido mucho mayor de la curiosidad y del entusiasmo - especialmente cuando se trata de sistemas inteligentes tales como el agarrador del Co-acto JL1 de SCHUNK. La gente ve su encuentro con el sistema como juguetón: ella intuitivo prueba hacia fuera qué acciona las tecnologías de la seguridad y cómo el sistema se comporta. Ella comienza a ganar la confianza, que disipa rápidamente cualquier miedo asociado al contacto.

4. ¿Donde hace el desafío entonces mentira?

Muchos aspectos de la colaboración humana/del robot son apenas tan complejos como los seres humanos ellos mismos. A diferencia de sistemas convencionales, simplemente cumplir los estándares no es bastante. En primer lugar, los estándares requieren solamente que ninguna lesión o daño seria se pueda causar a la máquina o al operador. Sin embargo, éste no es bastante cuando se trata de uso diario. Imagínese si un sistema de HRC era topar en un operador 100 veces al día. Incluso si esto no violó ninguna estándares, el sistema no tendría ninguna ocasión de ser aceptado. Es mucho más importante hacer a gente, bastante que el sistema técnico, el foco principal de todas las consideraciones. El trabajador tiene que confiar en el robot. El agarrador tiene que adaptarse al humano - no la otra manera alrededor.

5. ¿No hacen un agarrador como este alcance los límites de complejidad?

Los sistemas complejos no tienen que parecer complicados hoy en día. Tome el smartphone: el comenzar alrededor de escuela secundaria a más tardar, obrando recíprocamente con tecnologías integradas viene totalmente naturalmente a los niños: escriben mensajes, practican surf Internet, películas del reloj, notas de la fotografía sobre la pizarra, hacen los vídeos de experimentos, hacen pagos, o utilizan su teléfono como una calculadora, un calendario u orden del día de la escuela. Hacen todo el esto sin el pensamiento en cómo el dispositivo funciona. Apenas prueban los nuevos apps intuitivo, especialmente si sus compañeros de clase los muestran primero, y entonces son prácticamente ya parte de su colección estándar del app. Éste es exactamente el escenario que estamos persiguiendo con el estudio de la tecnología del agarrador del Co-acto JL1 de SCHUNK: a pesar de - o mejor todavía - debido a su complejidad por dentro y por fuera, su uso debe ser tan intuitivo como sea posible.

6. ¿Puede usted describir la aureola de la seguridad del agarrador del Co-acto JL1 de SCHUNK en un poco más detalle?

La tecnología de los sensores instalada en el agarrador del Co-acto JL1 de SCHUNK detecta cuando los seres humanos se están acercando y facilita a una independiente de la reacción de la situación, sin los seres humanos y los robots que entran en el contacto. Se divide para arriba en tres zonas: cada finger y la vivienda componen una zona por cada uno y pueden detectar cuando un ser humano se está acercando independientemente de uno otro. Esto hace posible por ejemplo sucesivamente accionando el sistema del sensor en ambos fingeres para determinar la dirección que el ser humano se está acercando de, y utiliza esta información para determinar un movimiento evasivo del robot inmediatamente. Usando los controles libremente programables integrados en el agarrador, las reacciones correspondientes se pueden preprocesar y enviar como señal al PLC. Por ejemplo, recibe el comando de reducir la velocidad por el 25, 50 o 75 por ciento, o de parar. Una estrategia predefinida de la evasión es incluso posible, mientras la dirección del acercamiento esté clara. Cada mecanismo de la reacción se puede definir individualmente y adaptar al uso correspondiente.

7. ¿Qué tecnología está detrás de todo el esto?

Técnicamente hablando, utilizamos varios sistemas paralelamente: Primero, hay un sensor capacitivo, éste es, un campo eléctrico construido alrededor del agarrador. Tan pronto como algo que contiene mucha agua incorpore este campo, se detecta, por ejemplo una mano humana. Esto permite distinguir entre el acercamiento de un componente u otro agarrador, y el acercamiento de fingeres, de manos o de brazos. En contraste con las opciones establecidas en el mercado para la supervisión del espacio de trabajo, que cubren generalmente un área más amplia, el sistema capacitivo del sensor permite detectar inmediatamente objetos dentro de un radio estrecho de 20 cm, consiguiendo verdad el más cercano al ser humano antes nunca de entrar en el contacto. El segundo nivel es los sensores de la fuerza/del esfuerzo de torsión, que están instalados en el reborde. Esto registra la aparición de los efectos inesperados de la fuerza. Detecta una colisión eficaz y para el robot. Además, permite para que las funciones adicionales sean observadas, por ejemplo, podemos determinar si un vidrio está lleno o vacío. Si y cómo se agarran los objetos. Los sistemas del sensor táctil representan el tercer nivel: Comparable con el sentido del tacto del ser humano, detectan espacial contactos individuales resueltos, pero también distribuciones de presión en grande. Mediante los algoritmos inteligentes para el reconocimiento de patrones, los objetos se identifican durante el proceso conmovedor, y el apretón puede ser ajustado reactivo. Esto significa que durante el proceso conmovedor puede ser reconocido, si un objeto se ha agarrado óptimo, o si una corrección tiene que ser hecha, también porque, por ejemplo, si en vez de un objeto se ha agarrado una mano humana.

8. ¿Donde nosotros se dirigen? ¿Qué los agarradores como el agarrador del Co-acto JL1 de SCHUNK pudieran hacer mañana?

Específicamente, hay dos aspectos principales: ayudando a seres humanos y a alternar su dirección de diferentes tipos de componentes. Con la ayuda de estrategias conmovedoras especialmente desarrolladas, el agarrador sensible del Co-acto JL1 de SCHUNK ajusta su comportamiento en tiempo real dependiendo de si está agarrando un objeto o una mano humana. Para esto, el agarrador utiliza una arquitectura del control descentralizado con la diagnosis y las funciones de seguridad realizadas paralelamente. A largo plazo, creemos que los agarradores, como las manos humanas, podrán manipular independientemente la posición y la orientación de los componentes agarrados en seis grados de libertad. A este respecto, hablamos a disposición de tecnología de la calibración. Permitirá la realización de escenarios conmovedores extremadamente flexibles, autónomos.

Profesor el Dr. Markus Glück

Principal oficial de la innovación

GmbH & Co. kilogramo, Lauffen/Neckar, Alemania de SCHUNK

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