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Los amplificadores de alto voltaje Wisman se utilizan ampliamente en elastómeros dieléctricos (robots blandos)

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Especificación de la aplicación

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En los últimos años, la investigación sobre robots blandos se ha convertido en un tema candente en el campo de la investigación robótica. Debido a que la libertad de los materiales blandos puede cambiarse libremente según la demanda, los robots blandos tienen una flexibilidad extremadamente alta, y los robots blandos tienen un buen rendimiento de interacción persona-ordenador y seguridad debido a la blandura de sus materiales. Su aparición resuelve con éxito el problema de la insuficiente interacción persona-máquina y el estrecho ámbito de aplicación del robot rígido tradicional. Al mismo tiempo, el robot blando también puede realizar algunos trabajos irregulares, que el robot rígido tradicional no puede hacer de todos modos. Los robots blandos tienen amplias perspectivas de aplicación en los campos médico, militar, de ayuda en catástrofes, biomédico y de servicios familiares.

Los robots blandos, como su nombre indica, están fabricados con materiales necesariamente blandos. Gracias a sus materiales blandos, los robots blandos pueden tener grados de libertad extremadamente altos y una buena interacción hombre-máquina. Además de blandos, los materiales de fabricación de los robots blandos también deben tener buena plasticidad y alta elasticidad.

En el proceso de fabricación de un robot blando, una de las partes más importantes es el amplificador de alta tensión. El elastómero dieléctrico (DE) es un nuevo tipo de material de polímero electroactivo (EAP) que puede producir una gran deformación bajo la excitación de un voltaje externo. El material DE utilizado como conductor suele tener una estructura de sándwich. Los electrodos flexibles de las superficies superior e inferior del material DE acumulan cargas positivas y negativas bajo la acción del campo eléctrico. Bajo la acción de la fuerza del campo eléctrico, la película DE se comprimirá en la dirección del grosor y se expandirá y deformará en la dirección del plano. Cuando se retira la fuerza externa o el voltaje, el material DE recupera su forma original. En este proceso, el material DE realiza la conversión de energía eléctrica en energía mecánica. Debido a sus características de gran deformación, rápida velocidad de respuesta, alta densidad de energía, peso ligero y bajo coste, el material DE se ha utilizado ampliamente en la fabricación de robots blandos. Por ello, el estudio de los materiales de ED reviste una gran importancia.

Los amplificadores de alto voltaje Wisman se utilizan a menudo en la investigación de materiales de ED. Los amplificadores de alto voltaje de la serie AMW tienen una potencia de salida máxima de 400W y un voltaje de salida máximo de ±20kv para satisfacer las necesidades de diferentes voltajes de electrodos flexibles. Los amplificadores de potencia de alta tensión AMW, los amplificadores de alta tensión, las fuentes de alimentación de alta tensión Wisman se lanzan para aplicaciones industriales y de investigación. Todo el diseño de aislamiento de alta tensión de estado sólido, puede lograr una alta tasa de conversión, de banda ancha y el funcionamiento de bajo ruido. La salida activa de cuatro cuadrantes absorbe o envía corriente a una carga reactiva o resistiva en todo el rango de tensión de salida. Este tipo de salida es esencial para lograr una respuesta de salida precisa y las altas tasas de conversión necesarias para diversas cargas, como cargas altamente capacitivas o reactivas.