Sistema de comunicación CANopen (Parte 2)

Vale la pena señalar que con la introducción de CAN FD, CANopen FD, como el estándar CANopen de próxima generación, puede desempeñar un papel cada vez más importante.

Hay 3 modos de comunicación dispositivo/nodo: maestro/esclavo, cliente/servidor y productor/consumidor.

carta de acuerdo

Protocolos utilizados para la comunicación, como la configuración de nodos (SDO) o la transmisión de datos en tiempo real (PDO), etc.

estado del dispositivo

Un solo dispositivo admite diferentes estados. Un nodo "maestro" puede cambiar un nodo "esclavo", incluidas operaciones como el reinicio.

diccionario de objetos

Cada dispositivo tiene un OD con entradas que especifican la configuración del dispositivo, etc., al que se puede acceder a través de SDO.

hoja de cálculo

EDS es un formato de archivo estándar para las entradas de OD, que permite que las herramientas de servicio actualicen los dispositivos.

archivo de configuración del dispositivo