¿Cuáles son los componentes principales de un motor paso a paso?

Desde una perspectiva macro, un motor paso a paso completo incluye el cuerpo del motor, el controlador del motor y los cables de conexión.

Entre ellos, el rotor se puede dividir en tres partes: rotor 1, rotor 2 y acero de imán permanente. A veces hay cojinetes de bolas en el interior para reducir la fricción y la vibración cuando el rotor está funcionando.

Los motores paso a paso comunes están todos controlados en bucle abierto, es decir, funcionan de manera unilateral al recibir instrucciones de movimiento del controlador y no retroalimentan información como la velocidad y la posición.