¿Por qué los robots de agarre usan servomotor?

Los robots de agarre necesitan agarrar y colocar objetos con alta precisión y alta velocidad, por lo que se requieren servomotores de alto rendimiento para lograr un control de movimiento preciso.

En comparación con otros tipos de motores, los servomotores tienen las siguientes ventajas y son adecuados para su uso en robots de agarre:

1. El servomotor puede lograr un control de posición y velocidad de alta precisión, lo que puede garantizar la precisión del brazo robótico al agarrar y colocar objetos.

2. El servomotor tiene las características de respuesta rápida, que puede realizar un control de movimiento de alta velocidad y mejorar la eficiencia de agarre y colocación del brazo robótico.

3. El servomotor tiene una característica de salida de par estable, que puede garantizar la estabilidad del brazo robótico durante el funcionamiento y evitar vibraciones y daños causados por la inercia y otras razones.

4. Los servomotores generalmente están equipados con dispositivos de retroalimentación de posición, como codificadores, que pueden monitorear la posición y el estado del brazo robótico en tiempo real y realizar un control preciso a través de señales de retroalimentación para mejorar la precisión de agarre y colocación y la estabilidad del brazo robótico. .

5. El servomotor puede realizar una variedad de modos de movimiento y estrategias de control a través de la programación, y puede controlarse y ajustarse de manera flexible de acuerdo con los diferentes requisitos de agarre.