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Precisión de movimiento del servo paso a paso
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La precisión de movimiento de los servomotores paso a paso está relacionada con los siguientes factores
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La precisión de movimiento de los servomotores paso a paso está relacionada con los siguientes factores:
(1) Ángulo de paso:
El ángulo de paso del motor paso a paso determina la cantidad de rotación para cada paso.
Normalmente, el ángulo de paso de un motor paso a paso es de 1,8 grados o 0,9 grados.
Los ángulos de paso más pequeños proporcionan una mayor resolución y un control de posición más preciso.
(2) Modo de accionamiento:
El motor paso a paso puede ser accionado por paso completo o micro paso.
Los accionamientos paso a paso completos aplican corriente directamente a las fases del motor, haciendo que se muevan en ángulos de paso fijos.
(3) Control de bucle cerrado:
El servo motor paso a paso combina las características del motor paso a paso y el servo sistema, y puede realizar el control de bucle cerrado.
Mediante el uso de codificadores u otros dispositivos de retroalimentación de posición, la posición del motor puede ser monitoreada y corregida en tiempo real, mejorando así la precisión del movimiento.
(4) Rendimiento del controlador:
El controlador del servo motor paso a paso también juega un papel importante en la precisión del movimiento.
El rendimiento del controlador incluye la corriente de salida, el número de pasos de subdivisión, el método de control de corriente, etc.
Una mayor corriente de salida y más pasos de subdivisión pueden proporcionar un control de posición más preciso y un movimiento suave.
(5) Carga y sistema de transmisión mecánica:
Factores como la rigidez, la precisión y el error de retorno de la carga y el sistema de transmisión mecánica también afectarán a la precisión del movimiento del servomotor paso a paso.
Las cargas más altas y las transmisiones mecánicas deficientes pueden causar distorsión del movimiento o desviaciones posicionales.
