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Método de control de servomotores de CA
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Control de posición: En el modo de control de posición, el sistema de control consigue un posicionamiento preciso controlando la posición del servomotor.
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(1) Control de posición
En el modo de control de posición, el sistema de control consigue un posicionamiento preciso controlando la posición del servomotor.
Generalmente se utiliza un encoder u otro sensor de posición para realimentar la posición real del motor, compararla con la posición objetivo y, a continuación, ajustar la salida del motor para que alcance la posición objetivo.
(2) Control de velocidad
En el modo de control de velocidad, el sistema de control realiza la velocidad de movimiento requerida controlando la velocidad del servomotor.
Normalmente se utiliza un encoder u otro sensor de velocidad para realimentar la velocidad real del motor, compararla con la velocidad objetivo y, a continuación, ajustar la salida del motor para que alcance la velocidad objetivo.
(3) Control del par
En el modo de control de par, el sistema de control realiza la fuerza requerida y el control de carga mediante el control del par de salida del servomotor.
Normalmente, se utiliza un sensor de par o un sensor de corriente para retroalimentar el par de salida real del motor y compararlo con el par objetivo, y luego ajustar la salida del motor para que alcance el par objetivo.
(4) Control de la presión
En algunas aplicaciones específicas, es necesario controlar la presión en el sistema hidráulico o neumático.
El sistema de control de servomotores de CA puede lograr el control de presión necesario controlando actuadores como bombas hidráulicas o válvulas neumáticas.
(5) Control de fuerza
En algunas aplicaciones, es necesario controlar la fuerza aplicada al objeto de trabajo, como las operaciones de montaje, sujeción y corte.
El sistema de control del servomotor de CA puede controlar la señal de fuerza retroalimentada por el sensor de fuerza y ajustar la salida del motor para lograr el control de fuerza requerido.
