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Reductores Armónicos con Rodamientos de Rodillos Cruzados para Soluciones de Articulaciones Robóticas
Los reductores armónicos con rodamientos de rodillos cruzados proporcionan una solución de transmisión más precisa, estable y compacta para las articulaciones robóticas gracias a su alta rigidez, capacidad de carga multidireccional y diseño sin holgu
A medida que las articulaciones de los robots requieren una mayor precisión de posicionamiento, repetibilidad, capacidad de carga y diseños más ligeros, las estructuras de rodamientos tradicionales enfrentan desafíos relacionados con la rigidez, el aprovechamiento del espacio y el control del movimiento. Los reductores armónicos con rodamientos de rodillos cruzados integran la tecnología de transmisión armónica con la tecnología de rodamientos de rodillos cruzados. Mediante rodillos dispuestos en ángulos de 90°, pueden soportar simultáneamente cargas radiales, axiales y momentos de vuelco. Combinados con tecnología de precarga para eliminar el juego interno, ofrecen alta rigidez, ausencia de holgura y una excelente precisión de repetición de posicionamiento. Además, su estructura compacta contribuye a reducir el tamaño y el peso de las articulaciones y a mejorar la fiabilidad del sistema. Por ello, se utilizan ampliamente en robots humanoides, robots colaborativos, robots industriales y equipos de automatización de alta precisión.
